一种无人车全局路径规划方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010212807.7
IPC分类号：--
申请日期：
2020-03-24
申请人：
李子月

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人车全局路径规划方法及装置
申请号	CN202010212807.7	申请日期	2020-03-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-07	公开/公告号	CN111380557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	李子月	申请人地址	北京市通州区潞苑南大街185号新潮嘉园2期17号楼2单元261 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李子月	当前权利人	李子月
发明人	李子月;刘玉超
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	应孔月

摘要

本发明公开了一种无人车全局路径规划方法及装置，该方法包括：根据高精度地图、起始点、目的地信息进行静态全局路径规划，获得距离最短的方案；在距离最短的轨迹方案中，增加实时路况信息，通过行驶速度获得动态行驶时间最短方案；利用GPS/BDS卫星定位精度因子对行驶速度进行调整，形成适合于无人车的时间最短全局路径规划。和传统方法相比，利用本发明方法获得的最短时间路径更适用于无人车使用，且无需增加无人车硬件成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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