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卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010354989.1
  • IPC分类号:G01S19/21;G01S19/23;G01S19/41
  • 申请日期:
    2020-04-29
  • 申请人:
    西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
著录项信息
专利名称卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法
申请号CN202010354989.1申请日期2020-04-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-09-04公开/公告号CN111624626A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S19/21IPC分类号G;0;1;S;1;9;/;2;1;;;G;0;1;S;1;9;/;2;3;;;G;0;1;S;1;9;/;4;1查看分类表>
申请人西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)申请人地址
四川省成都市金牛区茶店子东街48号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)当前权利人西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
发明人刘科
代理机构成飞(集团)公司专利中心代理人郭纯武
摘要
本发明公开的一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法,旨在提供一种基于加权卡尔曼滤波算法,能够极大地削弱欺骗干扰信号影响的抑制欺骗干扰信号的方法。本发明通过下述技术方案予以实现在测试数据集下进行组合导航解算,得到的K‑1时刻的状态真实值;当信号为真实信号时,在状态一步预测均方误差的计算公式中引入权重量,利用观测噪声协方差和时刻状态估计值的均方误差,得到K时刻的一步状态预测均方误差,当信号为欺骗干扰信号时,引入权重量>1,得到K时刻的一步状态预测均方误差,观测矩阵和测量噪声协方差,获取K时刻的滤波增益,根据K时刻的观测向量,得到K时刻的状态估计值,利用单位矩阵,计算状态估计值均方误差。

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