角钢焊接和矫直系统、及角钢夹送辊道装置

1.一种角钢焊接和矫直系统，用于角钢与嵌压条之间的焊接，其特征在于，包括夹送辊道系统、以及沿输送方向依次设置的焊接系统、冷却系统和矫直系统，所述夹送辊道系统包括相对设置的定辊组件和动辊组件，所述定辊组件和动辊组件之间形成有对角钢一板体进行夹持的竖直的夹持空间，所述定辊组件的顶面具有用以对角钢另一板体进行支撑的水平的支撑面，第一动力组件作用于动辊组件并驱动其接近或远离定辊组件，所述定辊组件包括定辊支架以及转动安装于定辊支架上的多个第一夹送辊，该多个第一夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述动辊组件包括动辊支架以及转动安装于动辊支架上的多个第二夹送辊，该多个第二夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述夹持空间形成于第一夹送辊和第二夹送辊之间，第二动力组件作用于至少一个所述第一夹送辊和/或第二夹送辊并驱动其转动，所述嵌压条通过夹持件相对固定于角钢表面，并随角钢整体输送至所述焊接系统，所述夹持件包括第一夹持架、第二夹持架以及第三动力组件，所述第一夹持架和第二夹持架之间形成有对嵌压条进行夹持的切口，第三动力组件作用于第二夹持架相对第一夹持架移动，以改变切口的大小，所述第一动力组件包括丝杆和电机，所述丝杆与动辊支架之间螺纹配合，所述电机作用于丝杆并可驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的角钢焊接和矫直系统，其特征在于：所述第一夹持架包括相对设置的两个侧壁、以及连接于两个侧壁顶端之间的支撑壁，所述两个侧壁的底边缘于对称位置分别向上凹设有卡槽，所述第二夹持架与卡槽之间形成所述切口。
3.根据权利要求2所述的角钢焊接和矫直系统，其特征在于：所述第二夹持架设于所述两个侧壁之间，所述支撑壁上开设有滑槽，所述第二夹持架连接于所述滑槽并可沿该滑槽移动。
4.根据权利要求3所述的角钢焊接和矫直系统，其特征在于：所述第三动力组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆包括呈V形设置的把手和连杆，所述把手和连杆的接合处转动连接于支撑壁的顶端，所述第二驱动杆的一端转动连接于所述第二夹持架的顶端，另一端转动连接于所述连杆的末端，所述连杆位于水平位置时，所述切口处于最大开口位置，所述把手处于水平位置时，所述切口处于最小的开口位置。
5.根据权利要求1所述的角钢焊接和矫直系统，其特征在于：所述第一夹持架的底端向下凸伸有相对设置的两个定位板，该两个定位板之间的间距等于角钢水平设置的板体的宽度。
6.根据权利要求5所述的角钢焊接和矫直系统，其特征在于：所述两个定位板之间的距离可调。
7.根据权利要求4所述的角钢焊接和矫直系统，其特征在于：所述焊接系统的入口处设置有顶杆，该顶杆沿输送方向设置，其对应于所述把手位置，所述把手的底端开设有与顶杆末端配合的导引槽，所述顶杆作用于导引槽以驱动把手抬升，所述顶杆的末端形成一与导引槽配合的坡面。
8.一种角钢夹送辊道装置，其特征在于，包括相对设置的定辊组件和动辊组件，所述定辊组件和动辊组件之间形成有对角钢一板体进行夹持的竖直的夹持空间，所述定辊组件的顶面具有用以对角钢另一板体进行支撑的水平的支撑面，第一动力组件作用于动辊组件并驱动其接近或远离定辊组件，所述定辊组件包括定辊支架以及转动安装于定辊支架上的多个第一夹送辊，该多个第一夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述动辊组件包括动辊支架以及转动安装于动辊支架上的多个第二夹送辊，该多个第二夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述夹持空间形成于第一夹送辊和第二夹送辊之间，第二动力组件作用于至少一个所述第一夹送辊和/或第二夹送辊并驱动其转动，嵌压条通过夹持件相对固定于角钢表面，并随角钢整体输送至焊接系统，所述夹持件包括第一夹持架、第二夹持架以及第三动力组件，所述第一夹持架和第二夹持架之间形成有对嵌压条进行夹持的切口，第三动力组件作用于第二夹持架相对第一夹持架移动，以改变切口的大小，所述第一动力组件包括丝杆和电机，所述丝杆与动辊支架之间螺纹配合，所述电机作用于丝杆并可驱动其转动。

角钢焊接和矫直系统、及角钢夹送辊道装置\n技术领域\n[0001] 本申请涉及一种角钢焊接和矫直系统，应用于角钢和嵌压条之间的自动化焊接、冷却和矫直、检验。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，防护类设备门框的角钢与嵌压条的焊接都是采用人工手工焊接，三条嵌压条(比如t＝10或12或16mm的两条、t＝4mm的一条)的两侧都需要连续焊缝，共六条焊缝，焊接工作量大，对焊工个人的技术及责任心要求高，且由于多条焊缝在角钢的一个小区域内反复焊接，焊接的热感应不均匀的传导使得焊接成型后的角钢出现变形且变形不规则，还需要有经验的员工通过火工或压机来进行矫平矫直，生产效率低及最终产品质量都受到很大制约；焊缝的表观质量也受施工人员及焊材的影响表现出不同的差异。\n发明内容\n[0003] 本发明设计的目的在于解决目前存在的密闭类门框角钢焊接时的生产效率低下、焊接成型质量不一致、焊后易产生不规则变形、表观质量差的技术问题。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：\n[0005] 本申请实施例公开一种角钢焊接和矫直系统，用于角钢与嵌压条之间的焊接，包括夹送辊道系统、以及沿输送方向依次设置的焊接系统、冷却系统和矫直系统，所述夹送辊道系统包括相对设置的定辊组件和动辊组件，所述定辊组件和动辊组件之间形成有对角钢一板体进行夹持的竖直的夹持空间，所述定辊组件的顶面具有用以对角钢另一板体进行支撑的水平的支撑面，所述第一动力组件作用于动辊组件并驱动其接近或远离定辊组件，所述定辊组件包括定辊支架以及转动安装于定辊支架上的多个第一夹送辊，该多个第一夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述动辊组件包括动辊支架以及转动安装于动辊支架上的多个第二夹送辊，该多个第二夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述夹持空间形成于第一夹送辊和第二夹送辊之间，第二动力组件作用于至少一个所述第一夹送辊和/或第二夹送辊并驱动其转动。\n[0006] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述第一动力组件包括丝杆和电机，所述丝杆与动辊支架之间螺纹配合，所述电机作用于丝杆并可驱动其转动。\n[0007] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述嵌压条通过夹持件相对固定于角钢表面，并随角钢整体输送至所述焊接系统，所述夹持件包括第一夹持架、第二夹持架以及第三动力组件，所述第一夹持架和第二夹持架之间形成有对嵌压条进行夹持的切口，第三动力组件作用于第二夹持架相对第一夹持架移动，以改变切口的大小。\n[0008] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述第一夹持架包括相对设置的两个侧壁、以及连接于两个侧壁顶端之间的支撑壁，所述两个侧壁的底边缘于对称位置分别向上凹设有卡槽，所述第二夹持架与卡槽之间形成所述切口。\n[0009] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述第二夹持架设于所述两个侧壁之间，所述支撑壁上开设有滑槽，所述第二夹持架连接于所述滑槽并可沿该滑槽移动。\n[0010] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述第三动力组件包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆包括呈V形设置的把手和连杆，所述把手和连杆的接合处转动连接于支撑壁的顶端，所述第二驱动杆的一端转动连接于所述第二夹持架的顶端，另一端转动连接于所述连杆的末端，所述连杆位于水平位置时，所述切口处于最大开口位置，所述把手处于水平位置时，所述切口处于最小的开口位置。\n[0011] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述第一夹持架的底端向下凸伸有相对设置的两个定位板，该两个定位板之间的间距等于角钢水平设置的板体的宽度。\n[0012] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述两个定位板之间的距离可调。\n[0013] 优选的，在上述的角钢焊接和矫直系统中，所述焊接系统的入口处设置有顶杆，该顶杆沿输送方向设置，其对应于所述把手位置，所述把手的底端开设有与顶杆末端配合的导引槽，所述顶杆作用于导引槽以驱动把手抬升，所述顶杆的末端形成一与导引槽配合的坡面。\n[0014] 本申请还公开了一种角钢夹送辊道装置，包括相对设置的定辊组件和动辊组件，所述定辊组件和动辊组件之间形成有对角钢一板体进行夹持的竖直的夹持空间，所述定辊组件的顶面具有用以对角钢另一板体进行支撑的水平的支撑面，所述第一动力组件作用于动辊组件并驱动其接近或远离定辊组件，所述定辊组件包括定辊支架以及转动安装于定辊支架上的多个第一夹送辊，该多个第一夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述动辊组件包括动辊支架以及转动安装于动辊支架上的多个第二夹送辊，该多个第二夹送辊竖直设置且线性阵列分布，所述夹持空间形成于第一夹送辊和第二夹送辊之间，第二动力组件作用于至少一个所述第一夹送辊和/或第二夹送辊并驱动其转动。\n[0015] 与现有技术相比，本发明的优点在于：\n[0016] 本发明系统主要用于角钢与嵌压条的一次焊接与成型矫直，可以保证所焊接的角钢与嵌压条的焊接体构件的焊接质量控制在合理的公差范围内、表观质量及焊后不变形；\n在质量控制方面降低了对焊接及矫直整形人员的技能要求，在产能提高的前提下减少了对焊接员工的技能和数量的要求。\n附图说明\n[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0018] 图1所示为本发明具体实施例中角钢与嵌压条焊接后的结构示意图；\n[0019] 图2所示为本发明具体实施例中角钢焊接和矫直系统的原理示意图；\n[0020] 图3所示为本发明具体实施例中夹送辊道系统的侧视图；\n[0021] 图4所示为本发明具体实施例中夹持件的立体结构示意图；\n[0022] 图5所示为本发明具体实施例中第一夹持架的立体结构示意图；\n[0023] 图6所示为图2中C的放大示意图。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0025] 结合图1和图2所示，角钢焊接和矫直系统用于角钢A与嵌压条B之间的焊接，其包括夹送辊道系统1、以及沿输送方向依次设置的焊接系统2、冷却系统3和矫直系统4。\n[0026] 基于上述系统，其工作方法主要在于：\n[0027] 夹送辊道系统作为传输装置带动相对固定的角钢A和嵌压条B移动，角钢A和嵌压条B经过焊接系统2位置时完成实现焊接作业，焊接完成后，角钢A和嵌压条B作为一整体经过冷却系统3进行降温，然后进一步进入矫直系统4进行矫直和检验，最后收集成品。\n[0028] 结合图3所示，夹送辊道系统1包括相对设置的定辊组件11和动辊组件12，定辊组件11和动辊组件12之间形成有对角钢一板体进行夹持的竖直的夹持空间13，定辊组件11的顶面具有用以对角钢另一板体进行支撑的水平的支撑面111，第一动力组件作用于动辊组件12并驱动其接近或远离定辊组件11，定辊组件11包括定辊支架112以及转动安装于定辊支架112上的多个第一夹送辊113，该多个第一夹送辊113竖直设置且线性阵列分布，动辊组件12包括动辊支架121以及转动安装于动辊支架121上的多个第二夹送辊122，该多个第二夹送辊122竖直设置且线性阵列分布，所述夹持空间形成于第一夹送辊和第二夹送辊之间，第二动力组件作用于至少一个所述第一夹送辊和/或第二夹送辊并驱动其转动。\n[0029] 进一步地，第一动力组件包括丝杆14和电机，丝杆14与动辊支架之间螺纹配合，电机作用于丝杆并可驱动其转动。\n[0030] 在优选的实施例中，第二动力组件作用于两个第一夹送辊或第二夹送辊，该两个夹送辊分别位于夹送辊道系统的首尾两端。\n[0031] 该技术方案中，角钢通过位于头部的夹送辊作为主动辊进行输送，然后通过位于尾部的夹送辊接力将角钢送至下一道工序。\n[0032] 嵌压条B通过夹持件5相对固定于角钢A表面，并随角钢A整体输送至焊接系统2。\n[0033] 结合图4和图5所示，夹持件5包括第一夹持架51、第二夹持架52以及第三动力组件\n53，第一夹持架51和第二夹持架52之间形成有对嵌压条B进行夹持的切口54，第三动力组件\n53作用于第二夹持架52相对第一夹持架51移动，以改变切口54的大小。\n[0034] 第一夹持架51包括相对设置的两个侧壁511、以及连接于两个侧壁顶端之间的支撑壁512，两个侧壁511的底边缘于对称位置分别向上凹设有卡槽5111，第二夹持架52与卡槽5111之间形成所述切口54。\n[0035] 进一步地，第二夹持架52设于所述两个侧壁511之间，支撑壁512上开设有滑槽\n513，第二夹持架52连接于所述滑槽513并可沿该滑槽移动。\n[0036] 更进一步地，第三动力组件53包括第一驱动杆531和第二驱动杆532，第一驱动杆\n531包括呈V形设置的把手5311和连杆5312，把手5311和连杆5312的接合处转动连接于支撑壁512的顶端，第二驱动杆532的一端转动连接于所述第二夹持架52的顶端，另一端转动连接于所述连杆5312的末端。\n[0037] 该技术方案中，连杆5312位于水平位置时，切口54处于最大开口位置，便于嵌压条B的安装，采用人工方式下压把手5311，使得把手处于水平位置时，第二夹持架52被带动移动，切口54处于最小的开口位置，实现对嵌压条B的夹持固定。\n[0038] 进一步地，第一夹持架51的底端向下凸伸有相对设置的两个定位板514，该两个定位板514之间的间距等于角钢水平设置板体的宽度。\n[0039] 更进一步地，所述两个定位板之间的距离可调。\n[0040] 该技术方案中，夹持件通过改变切口大小实现对嵌压条B的夹持，夹持后通过定位板将整个夹持件固定在角钢A的顶面上，从而实现角钢A和嵌压条B的相对固定，角钢移动时，可带动嵌压条同步移动。\n[0041] 结合图6所示，焊接系统的入口处设置有顶杆6，该顶杆6沿输送方向设置，其对应于把手5311位置，把手5311的底端开设有与顶杆6末端配合的导引槽，顶杆6作用于导引槽以驱动把手抬升。\n[0042] 该技术方案中，通过水平且固定设置的顶杆，当夹持件移动至顶杆位置时，把手与顶杆末端接触，顶杆在导引槽作用下将把手挑起，把手抬起进而释放嵌压条，当角钢与嵌压条焊接完成后，夹持件全部被阻挡于焊接系统外部，便于自动进入下一工序。\n[0043] 进一步地，顶杆6的末端形成一与导引槽配合的坡面61。\n[0044] 综上所述，本案设计的门框类角钢焊接及矫直专用生产线，采用辊道输入方式，角钢与嵌压条通过辊道输送到焊机定位装置前，经定位检测后喂入焊接装置内，焊接装置感应到工件喂入后自动点火进行焊接，为保证焊接应力的均匀分布六个焊接点有序的分先后或同时进行，焊接后的成型角钢与嵌压条的焊接体在辊道的作用下进入到定型矫直机中，经定型矫直后的成型角钢与嵌压条的焊接体结构件，通过辊道后部的吹扫装置后输送到成品堆场。由于防护密闭门框角钢焊接及矫直专用一体机是固定的，减少了该一体机设备移动时自生误差传递；工件在辊道上行走，可以在理论上实现工件的焊接与矫直能够满足任何长度的要求；由于焊接的角钢与嵌压条的规格尺寸会依据不同的门框要求有所差异，本案在喂料装置的出口、焊机的入口、出口、矫直机的入口、出口、吹扫装置的入口侧均加装了嵌压条的检测与定位夹送装置，以保证嵌压条与角钢的准确定位，焊机装置依据使用现状拟采用气保焊或激光焊接方式进行，矫直机优选为九辊矫直机。\n[0045] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。\n[0046] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。