一种基于鲁棒伺服增益调度无人机控制器的设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910425957.3
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2019-05-21
申请人：
中国电子科技集团公司第三十八研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于鲁棒伺服增益调度无人机控制器的设计方法
申请号	CN201910425957.3	申请日期	2019-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-23	公开/公告号	CN110161855A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国电子科技集团公司第三十八研究所	申请人地址	安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电子科技集团公司第三十八研究所	当前权利人	中国电子科技集团公司第三十八研究所
发明人	王鑫;龙国庆;赵昌霞;胡中华;王永林;荣海春;周喜军;吴斌;杨华中
代理机构	合肥昊晟德专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王林

摘要

本发明公开了一种基于鲁棒伺服增益调度无人机控制器的设计方法，属于无人机鲁棒控制技术领域，包括以下步骤：S1：采用基于函数替代法的改进模型线性化处理方法，通过改进对建立LPV系统模型的函数替换法，并使用其建立变结构无人机的纵向LPV系统模型；S2：采用基于结构矩阵的变增益控制方法，引入额外状态和结构矩阵，对控制器结构进行简化；S3：利用步骤S2中的基于结构矩阵的变增益控制方法得到控制器结构的初步表达式，将其简化后最终结构表达式。本发明设计出的控制器实现了对线性变参数系统的控制，克服了对高阶数和高频带控制器实现的缺点，具有很高的实用价值，可时变系统等不确定性扰动等领域中使用和推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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