一种自动喷涂机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420721902.X
IPC分类号：B05B13/04
申请日期：
2014-11-25
申请人：
广州信邦汽车装备制造有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种自动喷涂机械手
申请号	CN201420721902.X	申请日期	2014-11-25
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	广州信邦汽车装备制造有限公司	申请人地址	广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州信邦智能装备股份有限公司	当前权利人	广州信邦智能装备股份有限公司
发明人	龙亚胜;张文德
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种自动喷涂机械手，包括水平移动的基座、大臂、小臂、腕部和手部，腕部包括安装在小臂上呈U形的腕部支撑座，腕部支撑座的一端外侧设有腕部翻转步进电机，腕部支撑座的另一端外侧设有翻转关节支撑座；腕部翻转步进电机的转轴和翻转关节支撑座通过弹性联轴器在腕部支撑座的U形空腔内连接，翻转关节支撑座连接有手部支撑座，手部连接在手部支撑座上。手部支撑座及手部通过翻转关节支撑座随着腕部翻转步进电机可以在U形的腕部支撑座进行360旋转，使得腕部能够在小臂上自由旋转，以适应各种角度的喷涂要求，同时，弹性联轴器具有高扭矩刚性和卓越的灵敏度，顺时针和逆时针回转特性完全相同，控制精度很高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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