基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610352438.5
IPC分类号：--
申请日期：
2016-05-25
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法
申请号	CN201610352438.5	申请日期	2016-05-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105865446A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	戴怡洁;熊智;王融;邢丽;吴璇;许建新;施丽娟;孔雪博;唐攀飞;赵宣懿;万众;鲍雪;闵艳玲;黄欣;张苗;罗玮;李一博
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	姜慧勤

摘要

本发明公开了基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法，该方法包括以下步骤：首先建立无人直升机运动过程中大气数据系统气压高度误差模型；在气压高度误差模型和传统惯性/大气阻尼回路的基础上，随后建立包含大气数据系统气压高度误差和惯性导航系统传感器误差的六状态阻尼卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程；最后在无人直升机飞行过程中对高度误差和天向速度误差进行惯性/大气导航系统阻尼卡尔曼滤波，获得阻尼卡尔曼滤波后的组合导航系统导航结果。本发明方法能够在无人直升机飞行过程中实现对大气高度测量误差的跟踪和补偿，从而改善大气辅助惯性导航高度通道中高度的精度，适合于工程应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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