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用于拣取目标货盘上的混合产品的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201780056953.1
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2017-08-09
  • 申请人:
    赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒
著录项信息
专利名称用于拣取目标货盘上的混合产品的方法
申请号CN201780056953.1申请日期2017-08-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-05-03公开/公告号CN109715527A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒申请人地址
德国科尔贝摩尔 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人赫伯特·费纳,路德维希·布兰德穆勒当前权利人赫伯特·费纳,路德维希·布兰德穆勒
发明人赫伯特·费纳;路德维希·布兰德穆勒
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人梁晓广;车文
摘要
本发明涉及用于控制目标货盘(8)上的混合产品(2)的拣取的方法,包括以下步骤:根据拣取命令,通过包装模式发生器(32)生成包装模式;在供给轨道(4)上提供产品(2);根据包装模式,通过夹持头(16、18)等以预定顺序从供给轨道(4)移出产品(2);将产品(2)堆积在装载板(12)上的多个产品塔堆(24)中,其中所述塔堆(24)构建为基本彼此平行并且彼此间隔开,其中塔堆(24)在装载板(12)上占用的表面大于目标货盘(8)的装载表面;将塔堆(24)一起推至目标货盘(8)的尺寸;将已被推到一起的产品塔堆(24)转移到目标货盘(8);以及排出由此而产生的拣取货盘。

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