一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110003496.8
IPC分类号：G01B11/24;E01B35/00;E01B29/16
申请日期：
2021-01-04
申请人：
中南大学;中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统
申请号	CN202110003496.8	申请日期	2021-01-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112813748A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/24 用于计量轮廓或曲率	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;E;0;1;B;3;5;/;0;0;;;E;0;1;B;2;9;/;1;6查看分类表>
申请人	中南大学;中铁四局集团有限公司;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区左家垅变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中南大学,中铁四局集团有限公司,株洲旭阳机电科技开发有限公司,湖南长院悦诚装备有限公司	当前权利人	中南大学,中铁四局集团有限公司,株洲旭阳机电科技开发有限公司,湖南长院悦诚装备有限公司
发明人	陈泽宇;陈治亚;张翼;邓华;李科军;王江银;管新权;沈光华;段启楠;翟长青;陈志远;贾炳义;王怀海;邓宇韬;王薇;邓建华;喻国梁;吴世俊;张元贺
代理机构	长沙七源专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张勇;刘伊旸

摘要

本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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