加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

伺服电动机的控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510397393.9
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2015-07-08
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称伺服电动机的控制装置
申请号CN201510397393.9申请日期2015-07-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-02-10公开/公告号CN105320059A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人园田直人;丰沢雪雄;岩下平辅
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
提供即使在进行圆的直径变化的开孔加工或自由闭合曲线形状的加工的情况下也能够应用角度同步方式的学习控制来实现高精度化的伺服电动机的控制装置,其具备:上级控制装置,生成用于加工加工对象的位置指令值;伺服控制装置,以位置指令值驱动伺服电动机来使加工工具动作;位置检测器,检测伺服电动机的位置或工具位置,并且,由位置偏差运算部运算位置指令值与检测出的伺服电动机的位置之间的偏差,由基准角度生成部以指令值所形成的闭合图形的内侧的任意位置为中心点,根据闭合图形上的基准点和当前的加工点计算单调递增或单调递减的基准角度,使学习控制部基于基准角度和位置偏差进行角度同步方式的学习控制来控制伺服电动机。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供