一种扑翼机的尾翼装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921343543.8
IPC分类号：B64C5/00;B64C5/10;B64C9/02
申请日期：
2019-08-19
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种扑翼机的尾翼装置
申请号	CN201921343543.8	申请日期	2019-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C5/00 稳定面（附装稳定面至机身上入B64C 1/26）	IPC分类号	B;6;4;C;5;/;0;0;;;B;6;4;C;5;/;1;0;;;B;6;4;C;9;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	赵乾;吴昌聚;陈伟芳
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	万尾甜;韩介梅

摘要

本实用新型公开了一种扑翼机的尾翼装置，包括两个舵机、两个舵臂、两个拉杆、两个舵角、尾翼安定面、两个尾翼舵面安装板、若干舵面撑杆、若干铰链合页；两个舵机对称固定安装于尾翼安定面上，两个舵臂分别安装于两个舵机上，两个舵角分别固接在两个尾翼舵面安装板上，拉杆两端分别铰接于舵臂和舵角，两个尾翼舵面安装板沿着尾翼安定面的一侧边沿左右对称分布，均通过铰链合页与尾翼安定面铰接，舵面撑杆安插固定于每块尾翼舵面安装板上，形成两个尾翼舵面。通过舵机的转动带动拉杆的运动，从而可以实现对尾翼舵面的控制，产生滚转力矩与俯仰力矩，实现对于扑翼机的控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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