一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010090894.3
IPC分类号：G06T7/73
申请日期：
2020-02-13
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法
申请号	CN202010090894.3	申请日期	2020-02-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-16	公开/公告号	CN111292376A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	曹杰;郝群;唐鸣元;崔焕;苏云征;胡仁伟
代理机构	北京理工正阳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邬晓楠

摘要

本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法，属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征，将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先，利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像，通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法，压缩冗余数据，增强感兴趣目标细节信息，提高对视场范围内的信息获取效率。同时，利用奇异点和成像阈值判断，准确把握场景中的目标信息，增加目标筛选的可靠性。最终，通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块，实现实时目标跟踪。与传统方法相比，在大视场高分辨条件下，本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪，效率更高，精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供