智能型艾灸机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022792208.5
IPC分类号：A61H39/06;B25J11/00
申请日期：
2020-11-27
申请人：
华北理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能型艾灸机械手
申请号	CN202022792208.5	申请日期	2020-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H39/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H39/00 理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺（通过检测生物电信号的方法定位入A61B5/04；通过采用电流或磁场的方法定位入A61B5/05）〔2〕 A61H39/06 在细胞生命限度内加热或冷却这样反射点的仪器〔2〕	IPC分类号	A;6;1;H;3;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华北理工大学	申请人地址	河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北理工大学	当前权利人	华北理工大学
发明人	李彦博;屈绍宇;杨洁;戴云飞;刘扬杰;朱开宇;王洪彬
代理机构	唐山科轩专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王永红

摘要

一种智能型艾灸机械手，包括智能控制机构和机械手机构，机械手机构包括壳体、电机、上下运动组件、摆动组件；壳体为筒体结构，电机装在壳体顶部；上下运动组件中丝杆与电机连接，螺母装在丝杆上，安装板在螺母底部，安装板侧面有一定位针，艾条插装于定位针上；摆动组件包括定位针摆动组件和挡板摆动组件；智能控制机构中传感器装在支撑板上，控制器包括主控模块、及与主控模块连接的供电模块、显示模块和按键模块；主控模块分别与电机、第一舵机、第二舵机、传感器连接。本新型结构简单，能够实现全方位定位灸治，代替人工操作有效避免艾灰脱落烫伤；患者可自行调节施灸距离，提高安全性增加舒适性；提高工作效率和使用效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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