公路边坡支护工程安全预警系统的信号采集部分

1.一种公路边坡支护工程安全预警系统的信号采集部分，其特征在于，所述信号采集部分(2)包括子控制模块(201)、无线通讯发射模块(202)、三轴加速度传感模块(203)、加速度传感放置状态模块(204)、振动波形数据库(205)、振动波形分析模块(206)、振动横波形判断模块(207)、振动纵波形判断模块(208)、振动面波形判断模块(209)、波幅及时间记录模块(2010)、从电源模块(2011)；所述子控制模块(201)与所述无线通讯发射模块(202)、所述三轴加速度传感模块(203)、所述加速度传感放置状态模块(204)、所述振动波形数据库(205)、所述振动波形分析模块(206)、所述振动横波形判断模块(207)、所述振动纵波形判断模块(208)、所述振动面波形判断模块(209)、所述波幅及时间记录模块(2010)、所述从电源模块(2011)相连。

公路边坡支护工程安全预警系统的信号采集部分\n[0001] 本专利是申请日为2014年4月27日、申请号为2014101806072、名称为“公路边坡支护工程安全预警系统”专利的分案申请。\n技术领域\n[0002] 本发明属于工程安全防护技术领域，更具体的说，属于一种对公路两侧边坡支护工程的稳定进行安防预警的系统。\n背景技术\n[0003] 现有技术中为了防止山地公路两侧边坡崩塌、一般直接在坡面修筑护坡工程进行加固，这比削坡节省投工并且速度快。常见的护坡工程主要包括干砌片石和混凝土砌块护坡、浆砌片石和混凝土护坡、格状框条护坡、喷浆和混凝土护坡、铺固护坡等，现有技术的公路边坡支护工程中通常喷涂有混凝土层，边坡支护工程在风化作用下会逐渐脆弱、并进而脱落造成塌方事故，如何有效地预防公路边坡支护工程脱落造成塌方事故所造成的过往车辆和人员伤亡一直是制约本技术领域的一大难题。\n发明内容\n[0004] 本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种公路边坡支护工程安全预警系统。\n[0005] 本发明的一种公路边坡支护工程安全预警系统，其特征在于，包括主控部分和信号采集部分；\n[0006] 所述主控部分包括总控制模块、声光报警模块、无线通讯接收模块、主电源模块；\n所述总控制模块与所述声光报警模块、所述无线通讯接收模块、所述主电源模块相连；\n[0007] 所述信号采集部分包括子控制模块、无线通讯发射模块、三轴加速度传感模块、加速度传感放置状态模块、振动波形数据库、振动波形分析模块、振动横波形判断模块、振动纵波形判断模块、振动面波形判断模块、波幅及时间记录模块、从电源模块；所述子控制模块与所述无线通讯发射模块、所述三轴加速度传感模块、所述加速度传感放置状态模块、所述振动波形数据库、所述振动波形分析模块、所述振动横波形判断模块、所述振动纵波形判断模块、所述振动面波形判断模块、所述波幅及时间记录模块、所述从电源模块相连。\n[0008] 所述主控部分的无线通讯接收模块与所述信号采集部分的无线通讯发射模块之间无线通讯；所述主控部分的无线通讯接收模块与所述信号采集部分的无线通讯发射模块之间无线通讯的频率为2.4GHz。\n[0009] 根据以上所述的公路边坡支护工程安全预警系统，优选，所述安全预警系统中信号采集部分的的数量大于5个。\n[0010] 根据以上所述的公路边坡支护工程安全预警系统，优选，所述主电源模块和所述从电源模块均可使用太阳能电池或锂电池。\n[0011] 本发明的一种公路边坡支护工程安全预警系统的主控部分，其特征在于，所述主控部分包括总控制模块、声光报警模块、无线通讯接收模块、主电源模块；所述总控制模块与所述声光报警模块、所述无线通讯接收模块、所述主电源模块相连。\n[0012] 本发明的一种公路边坡支护工程安全预警系统的信号采集部分，其特征在于，所述信号采集部分包括子控制模块、无线通讯发射模块、三轴加速度传感模块、加速度传感放置状态模块、振动波形数据库、振动波形分析模块、振动横波形判断模块、振动纵波形判断模块、振动面波形判断模块、波幅及时间记录模块、从电源模块；所述子控制模块与所述无线通讯发射模块、所述三轴加速度传感模块、所述加速度传感放置状态模块、所述振动波形数据库、所述振动波形分析模块、所述振动横波形判断模块、所述振动纵波形判断模块、所述振动面波形判断模块、所述波幅及时间记录模块、所述从电源模块相连。\n[0013] 本发明与现有技术相比具有结构简单、性能稳定、控制方便等特点。\n附图说明\n[0014] 附图1是本发明公路边坡支护工程安全预警系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 优选实施方式1\n[0016] 图1是本发明公路边坡支护工程安全预警系统的结构示意图，本发明的公路边坡支护工程安全预警系统，其特征在于，包括主控部分1和信号采集部分2；\n[0017] 主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104；总控制模块101与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104相连。\n[0018] 信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010、从电源模块2011；子控制模块201与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块\n203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块\n2010、从电源模块2011相连；安全预警系统中信号采集部分2的的数量大于5个。\n[0019] 本发明公路边坡支护工程安全预警系统中任意一个信号采集部分2中的三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块\n206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010对其放置位置处的边坡支护工程是否存在振动情况进行实时检测，并将检测结果通过无线通讯发射模块202实时发送给主控部分1的无线通讯接收模块103。\n三轴加速度传感模块203实时对振动情况进行检测，加速度传感放置状态模块204对加速度传感放置状态进行检测，振动波形数据库205存储着振动波形数据，振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对振动横波、振动纵波和振动面波进行分析判断，波幅及时间记录模块2010对三轴加速度传感模块203检测到的结果进行记录。\n[0020] 三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据，加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后，子控制模块201对从三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据实时存储在波幅及时间记录模块2010中、并和振动波形数据库205中所存储的振动波形进行比较。振动波形分析模块206调出振动波形数据库205中的振动波形数据进行比较，并由振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据进行一步分析。\n如果振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209确认存在振动情况的话，则子控制模块201通过无线通讯发射模块202向主控部分1的无线通讯接收模块103发射信号，无线通讯接收模块103接到信号之后送给总控制模块101，总控制模块101让声光报警模块102进行声光报警。\n[0021] 主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯，主控部分1的无线通讯接收模块103接收到信号采集部分2的无线通讯发射模块202发射的振动预警信号之后，主控部分1中与总控制模块101相连的声光报警模块102会发出声光报警，提示周围的人员注意安全；主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。\n[0022] 由于本发明公路边坡支护工程安全预警系统通常使用在偏僻地方，为了有效地对系统进行供电以保证其日常工作需要，所以特别需要考虑系统的供电问题。主电源模块104和从电源模块2011均可使用太阳能电池，由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源，主电源模块104和从电源模块2011也可使用锂电池，定期对锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。\n[0023] 总控制模块101和子控制模块201均使用ARM控制器\n[0024] 优选实施方式2\n[0025] 图1是本发明公路边坡支护工程安全预警系统的结构示意图，本发明的公路边坡支护工程安全预警系统，其特征在于，包括主控部分1信号采集部分2；\n[0026] 主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104；总控制模块101与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104相连。\n[0027] 信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010、从电源模块2011；子控制模块201与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块\n203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块\n2010、从电源模块2011相连；安全预警系统中信号采集部分2的的数量大于5个。\n[0028] 本发明公路边坡支护工程安全预警系统中任意一个信号采集部分2中的三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块\n206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010对其放置位置处的边坡支护工程是否存在振动情况进行实时检测，并将检测结果通过无线通讯发射模块202实时发送给主控部分1的无线通讯接收模块103。\n三轴加速度传感模块203实时对振动情况进行检测，加速度传感放置状态模块204对加速度传感放置状态进行检测，振动波形数据库205存储着振动波形数据，振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对振动横波、振动纵波和振动面波进行分析判断，波幅及时间记录模块2010对三轴加速度传感模块203检测到的结果进行记录。\n[0029] 三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据，加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后，子控制模块201对从三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据实时存储在波幅及时间记录模块2010中、并和振动波形数据库205中所存储的振动波形进行比较。振动波形分析模块206调出振动波形数据库205中的振动波形数据进行比较，并由振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据进行一步分析。\n如果振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209确认存在振动情况的话，则子控制模块201通过无线通讯发射模块202向主控部分1的无线通讯接收模块103发射信号，无线通讯接收模块103接到信号之后送给总控制模块101，总控制模块101让声光报警模块102进行声光报警。\n[0030] 主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯，主控部分1的无线通讯接收模块103接收到信号采集部分2的无线通讯发射模块202发射的振动预警信号之后，主控部分1中与总控制模块101相连的声光报警模块102会发出声光报警，提示周围的人员注意安全；主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。\n[0031] 由于本发明公路边坡支护工程安全预警系统通常使用在偏僻地方，为了有效地对系统进行供电以保证其日常工作需要，所以特别需要考虑系统的供电问题。主电源模块104和从电源模块2011均可使用太阳能电池，由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源，主电源模块104和从电源模块2011也可使用锂电池，定期对锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。\n[0032] 总控制模块101和子控制模块201均使用AVR单片机控制器\n[0033] 优选实施方式3\n[0034] 图1是本发明公路边坡支护工程安全预警系统的结构示意图，本发明的公路边坡支护工程安全预警系统，其特征在于，包括主控部分1信号采集部分2；\n[0035] 主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104；总控制模块101与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104相连。\n[0036] 信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010、从电源模块2011；子控制模块201与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块\n203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块\n2010、从电源模块2011相连；安全预警系统中信号采集部分2的的数量大于5个。\n[0037] 本发明公路边坡支护工程安全预警系统中任意一个信号采集部分2中的三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块\n206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010对其放置位置处的边坡支护工程是否存在振动情况进行实时检测，并将检测结果通过无线通讯发射模块202实时发送给主控部分1的无线通讯接收模块103。\n三轴加速度传感模块203实时对振动情况进行检测，加速度传感放置状态模块204对加速度传感放置状态进行检测，振动波形数据库205存储着振动波形数据，振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对振动横波、振动纵波和振动面波进行分析判断，波幅及时间记录模块2010对三轴加速度传感模块203检测到的结果进行记录。\n[0038] 三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据，加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后，子控制模块201对从三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据实时存储在波幅及时间记录模块2010中、并和振动波形数据库205中所存储的振动波形进行比较。振动波形分析模块206调出振动波形数据库205中的振动波形数据进行比较，并由振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据进行一步分析。\n如果振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209确认存在振动情况的话，则子控制模块201通过无线通讯发射模块202向主控部分1的无线通讯接收模块103发射信号，无线通讯接收模块103接到信号之后送给总控制模块101，总控制模块101让声光报警模块102进行声光报警。\n[0039] 主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯，主控部分1的无线通讯接收模块103接收到信号采集部分2的无线通讯发射模块202发射的振动预警信号之后，主控部分1中与总控制模块101相连的声光报警模块102会发出声光报警，提示周围的人员注意安全；主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。\n[0040] 由于本发明公路边坡支护工程安全预警系统通常使用在偏僻地方，为了有效地对系统进行供电以保证其日常工作需要，所以特别需要考虑系统的供电问题。主电源模块104和从电源模块2011均可使用太阳能电池，由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源，主电源模块104和从电源模块2011也可使用锂电池，定期对锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。\n[0041] 总控制模块101和子控制模块201均使用DSP控制器\n[0042] 优选实施方式4\n[0043] 图1是本发明公路边坡支护工程安全预警系统的结构示意图，本发明的公路边坡支护工程安全预警系统，其特征在于，包括主控部分1信号采集部分2；\n[0044] 主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104；总控制模块101与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104相连。\n[0045] 信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010、从电源模块2011；子控制模块201与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块\n203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块\n2010、从电源模块2011相连；安全预警系统中信号采集部分2的的数量大于5个。\n[0046] 本发明公路边坡支护工程安全预警系统中任意一个信号采集部分2中的三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块\n206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010对其放置位置处的边坡支护工程是否存在振动情况进行实时检测，并将检测结果通过无线通讯发射模块202实时发送给主控部分1的无线通讯接收模块103。\n三轴加速度传感模块203实时对振动情况进行检测，加速度传感放置状态模块204对加速度传感放置状态进行检测，振动波形数据库205存储着振动波形数据，振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对振动横波、振动纵波和振动面波进行分析判断，波幅及时间记录模块2010对三轴加速度传感模块203检测到的结果进行记录。\n[0047] 三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据，加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后，子控制模块201对从三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据实时存储在波幅及时间记录模块2010中、并和振动波形数据库205中所存储的振动波形进行比较。振动波形分析模块206调出振动波形数据库205中的振动波形数据进行比较，并由振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据进行一步分析。\n如果振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209确认存在振动情况的话，则子控制模块201通过无线通讯发射模块202向主控部分1的无线通讯接收模块103发射信号，无线通讯接收模块103接到信号之后送给总控制模块101，总控制模块101让声光报警模块102进行声光报警。\n[0048] 主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯，主控部分1的无线通讯接收模块103接收到信号采集部分2的无线通讯发射模块202发射的振动预警信号之后，主控部分1中与总控制模块101相连的声光报警模块102会发出声光报警，提示周围的人员注意安全；主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。\n[0049] 由于本发明公路边坡支护工程安全预警系统通常使用在偏僻地方，为了有效地对系统进行供电以保证其日常工作需要，所以特别需要考虑系统的供电问题。主电源模块104和从电源模块2011均可使用太阳能电池，由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源，主电源模块104和从电源模块2011也可使用锂电池，定期对锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。\n[0050] 总控制模块101和子控制模块201均使用51系列单片机控制器\n[0051] 优选实施方式5\n[0052] 图1是本发明公路边坡支护工程安全预警系统的结构示意图，本发明的公路边坡支护工程安全预警系统，其特征在于，包括主控部分1信号采集部分2；\n[0053] 主控部分1包括总控制模块101、声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104；总控制模块101与声光报警模块102、无线通讯接收模块103、主电源模块104相连。\n[0054] 信号采集部分2包括子控制模块201、无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010、从电源模块2011；子控制模块201与无线通讯发射模块202、三轴加速度传感模块\n203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块\n2010、从电源模块2011相连；安全预警系统中信号采集部分2的的数量大于5个。\n[0055] 本发明公路边坡支护工程安全预警系统中任意一个信号采集部分2中的三轴加速度传感模块203、加速度传感放置状态模块204、振动波形数据库205、振动波形分析模块\n206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209、波幅及时间记录模块2010对其放置位置处的边坡支护工程是否存在振动情况进行实时检测，并将检测结果通过无线通讯发射模块202实时发送给主控部分1的无线通讯接收模块103。\n三轴加速度传感模块203实时对振动情况进行检测，加速度传感放置状态模块204对加速度传感放置状态进行检测，振动波形数据库205存储着振动波形数据，振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对振动横波、振动纵波和振动面波进行分析判断，波幅及时间记录模块2010对三轴加速度传感模块203检测到的结果进行记录。\n[0056] 三轴加速度传感模块203采集到的当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据，加速度传感放置状态模块204用于设置当前状态下X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据预设定值。三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据发生变化之后，子控制模块201对从三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据实时存储在波幅及时间记录模块2010中、并和振动波形数据库205中所存储的振动波形进行比较。振动波形分析模块206调出振动波形数据库205中的振动波形数据进行比较，并由振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209分别对三轴加速度传感模块203采集到的X、Y、Z三轴方向的加速度传感数据进行一步分析。\n如果振动波形分析模块206、振动横波形判断模块207、振动纵波形判断模块208、振动面波形判断模块209确认存在振动情况的话，则子控制模块201通过无线通讯发射模块202向主控部分1的无线通讯接收模块103发射信号，无线通讯接收模块103接到信号之后送给总控制模块101，总控制模块101让声光报警模块102进行声光报警。\n[0057] 主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯，主控部分1的无线通讯接收模块103接收到信号采集部分2的无线通讯发射模块202发射的振动预警信号之后，主控部分1中与总控制模块101相连的声光报警模块102会发出声光报警，提示周围的人员注意安全；主控部分1的无线通讯接收模块103与信号采集部分2的无线通讯发射模块202之间无线通讯的频率为2.4GHz。\n[0058] 由于本发明公路边坡支护工程安全预警系统通常使用在偏僻地方，为了有效地对系统进行供电以保证其日常工作需要，所以特别需要考虑系统的供电问题。主电源模块104和从电源模块2011均可使用太阳能电池，由于太阳能资源非常丰富可以优选使用太阳能电池作为系统的供电方式。在一些对工程安全性要求较高的场合也可以考虑使用更高档次的电源，主电源模块104和从电源模块2011也可使用锂电池，定期对锂电池进行更换同样可以保证系统的供电需要。\n[0059] 总控制模块101使用DSP单片机控制器，子控制模块201使用ARM单片机控制器。