一种双臂高速机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520039278.X
IPC分类号：B21D43/18
申请日期：
2015-01-21
申请人：
济南方德自动化设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双臂高速机械手
申请号	CN201520039278.X	申请日期	2015-01-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/18 用与工件气动接合或磁力接合的设备	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	济南方德自动化设备有限公司	申请人地址	山东省济南市槐荫区经七路843号泰山大厦19楼B07 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南方德自动化设备有限公司	当前权利人	济南方德自动化设备有限公司
发明人	王吉磊;徐燕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种双臂高速机械手，包括相互对称设置的立柱（1）、升降座（2）、穿梭杆（3）、滑板（4）、机械手腕（5）、端拾器（6）；所述升降座（2）能够在立柱（1）上上下滑动，升降座（2）上设有穿梭杆（3），穿梭杆（3）能够沿升降座（2）前后滑动，穿梭杆（3）上还设有能在其上前后移动的滑板（4），滑板（4）上设有能够在其上左右滑动的机械手腕（5），机械手腕（5）之间连接端拾器（6）。本实用新型可以提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，还可以改善劳动条件、避免人身事故，应用机械手即可部分或代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105883404A	2016-06-23	2016-06-23	一种五轴搬运机械手有效专利	济南方德自动化设备股份有限公司
2	CN105883404B	2016-06-23	2016-06-23	一种五轴搬运机械手有效专利	济南方德自动化设备股份有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供