一种伺服单截机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020024449.2
IPC分类号：B29C45/42;B29C45/17;B25J18/00
申请日期：
2020-01-07
申请人：
宁波海迈克自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种伺服单截机械手
申请号	CN202020024449.2	申请日期	2020-01-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/40 取出或顶出成型制品〔4〕 B29C45/42 使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;4;2;;;B;2;9;C;4;5;/;1;7;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波海迈克自动化科技有限公司	申请人地址	浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波海迈克自动化科技有限公司	当前权利人	宁波海迈克自动化科技有限公司
发明人	童焕强;肖斌;阮光敏;施洁洁;蒋磊;谢科杰;黄佳南;郭奕含
代理机构	宁波奥圣专利代理事务所（普通合伙）	代理人	周珏

摘要

本实用新型公开了一种伺服单截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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