基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011193946.6
IPC分类号：B66C1/44;B66C13/08;B66C23/62;B66C23/84;B66C23/72;B66C13/16
申请日期：
2020-10-30
申请人：
国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司

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专利名称	基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法
申请号	CN202011193946.6	申请日期	2020-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-23	公开/公告号	CN112537719A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C1/44 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C1/00 用来传递提升力到物件上的，附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置（紧固到钢绳或钢缆上的入F16G 11/00） B66C1/10 用机械装置 B66C1/42 只与物件外表面或内表面贴合的夹持件（用于在制造过程中吊运或脱落铸件或钢锭的入B22D 29/00） B66C1/44 并利用摩擦力的	IPC分类号	B;6;6;C;1;/;4;4;;;B;6;6;C;1;3;/;0;8;;;B;6;6;C;2;3;/;6;2;;;B;6;6;C;2;3;/;8;4;;;B;6;6;C;2;3;/;7;2;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人	国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区黄龙路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网浙江省电力有限公司,国网浙江省电力有限公司建设分公司,浙江省送变电工程有限公司,杭州国辰正域科技有限公司	当前权利人	国网浙江省电力有限公司,国网浙江省电力有限公司建设分公司,浙江省送变电工程有限公司,杭州国辰正域科技有限公司
发明人	张弓;刘提;雷东;谭小兵;钱佳琪;魏强;吴震;陶文华;李伯明;潘国跃;杨晓君;仇思凯;叶晓帅;李京
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）	代理人	王晓燕

摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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