一种9路编码器信号转1000MbpsPHY信号的传输系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610081951.5
IPC分类号：H04L29/06
申请日期：
2016-02-05
申请人：
哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学

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专利名称	一种9路编码器信号转1000MbpsPHY信号的传输系统
申请号	CN201610081951.5	申请日期	2016-02-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105554034A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04L29/06 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04L 数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的公用设备入H04M）〔4〕 H04L29/00 H04L 1/00至H04L 27/00单个组中不包含的装置、设备、电路和系统〔5〕 H04L29/02 通信控制；通信处理（H04L 29/12，H04L 29/14优先）〔5〕 H04L29/06 以协议为特征的〔5〕	IPC分类号	H;0;4;L;2;9;/;0;6查看分类表>
申请人	哈尔滨博强机器人技术有限公司;哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区黄海路25号1栋一楼东区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨博强机器人技术有限公司,哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨博强机器人技术有限公司,哈尔滨工业大学
发明人	孔民秀;周文彪;张彦钦;吴林航
代理机构	哈尔滨龙科专利代理有限公司	代理人	高媛

摘要

一种9路编码器信号转1000MbpsPHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本发明提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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