基于机械臂的工业pH值自动校准装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822093428.1
IPC分类号：G01N27/36;G01N27/38;G01N27/416;G05B19/042;G05B11/42;B25J11/00;B25J9/16
申请日期：
2018-12-13
申请人：
西北师范大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机械臂的工业pH值自动校准装置
申请号	CN201822093428.1	申请日期	2018-12-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N27/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N27/00 用电、电化学或磁的方法测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 25/00优先；电或磁变量的测量或试验，材料的电磁性能的测试或试验入G01R） G01N27/26 通过测试电化学变量；用电解或电泳法〔5〕 G01N27/28 电解池部件 G01N27/30 电极，例如测试电极；半电池（G01N 27/414优先）〔5〕 G01N27/36 玻璃电极	IPC分类号	G;0;1;N;2;7;/;3;6;;;G;0;1;N;2;7;/;3;8;;;G;0;1;N;2;7;/;4;1;6;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;B;1;1;/;4;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	西北师范大学	申请人地址	甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北师范大学	当前权利人	西北师范大学
发明人	裴东;刘举;刘明明;孙浩翔;祝东辉;郝有菲
代理机构	兰州智和专利代理事务所（普通合伙）	代理人	周立新

摘要

本实用新型提供了一种基于机械臂的工业pH值自动校准装置，包括手机和嵌入式计算机；嵌入式计算机分别与三通阀、校准液开关阀、清洗水开关阀、清洗酸开关阀和机械臂相连；三通阀分别接加药管道、加水管道和管道，该管道伸入溶液搅拌槽内，溶液搅拌槽通过进液管与测量池连通，测量池位于溢流池内，测量池顶部和侧壁均不与溢流池相接触，溢流池顶板上设有通孔；机械臂包括支杆电机、横杆电机和pH电极电机，pH电极电机上设有pH电极，pH电极上设有光电开关感应片。该自动校准装置利用手机的便利性通过WIFI数据信号的发送和接收，远程控制在复杂环境下仪表的自动清洗和校准，能够有效的解决现有测量设备的不足和缺陷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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