直线电机的一种模糊自调整PID控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN03111440.7
IPC分类号：--
申请日期：
2003-04-10
申请人：
哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	直线电机的一种模糊自调整PID控制方法
申请号	CN03111440.7	申请日期	2003-04-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2004-10-13	公开/公告号	CN1536456
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司	当前权利人	哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
发明人	孙立宁;曲东升;崔晶
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	单军

摘要

直线电机的一种模糊自调整PID控制方法，它涉及一种直线电机的控制方法，具体涉及一种直线电机的模糊自调整控制方法。首先偏差采集器(11)采集直线电机(15)的工作状况值y和给定值ys，然后将偏差结果e＝ys－y送给PI控制器(12)；PI控制器首先判断是否有停止指令，如果PI控制器判断为是停止指令，则将偏差e送入模糊自调整模块(13)；由模糊自调整模块计算出比例系数Kp’和积分系数Ki’，然后再将比例系数Kp’和积分系数Ki’送回PI控制器的将偏差e与比例系数Kp’、积分系数Ki’相计算步骤，计算出控制量送到驱动器(14)。本发明具有鉴定时间短、整定参数少的优点，能够改善系统的动态响应，缩短了直线电机点位控制的稳定时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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