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基于多Agent强化学习的机器人联合搜索方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110375450.5
  • IPC分类号:G06F15/18
  • 申请日期:
    2011-11-23
  • 申请人:
    河海大学常州校区
著录项信息
专利名称基于多Agent强化学习的机器人联合搜索方法
申请号CN201110375450.5申请日期2011-11-23
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-06-27公开/公告号CN102521205A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06F15/18IPC分类号G;0;6;F;1;5;/;1;8查看分类表>
申请人河海大学常州校区申请人地址
江苏省常州市高新技术产业开发区凤栖路26号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏汤姆包装机械有限公司当前权利人江苏汤姆包装机械有限公司
发明人倪建军;刘明华;范新南;谭宪军
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明涉及一种多机器人联合目标搜索方法,具体涉及到一种基于多Agent强化学习的多机器人联合目标搜索方法。本发明是在目标位置不确定的情况下进行搜索,强化学习算法不仅加快搜索速度,而且提高搜索效率,有效避免机器人碰壁以及机器人之间发生碰撞等问题,特别适合应用于搜索危险的或人类无法到达的区域,从而达到节约搜索时间,拓展搜索区域,更好保护人身财产安全等目的。

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