伺服系统及其控制方法、伺服电机驱动装置以及安全单元

发明专利有效专利

申请号：
CN201110035263.2
IPC分类号：H02P23/00;H02P23/14;H02H7/08
申请日期：
2011-02-10
申请人：
欧姆龙株式会社

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著录项信息

专利名称	伺服系统及其控制方法、伺服电机驱动装置以及安全单元
申请号	CN201110035263.2	申请日期	2011-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102195555A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;1;4;;;H;0;2;H;7;/;0;8查看分类表>
申请人	欧姆龙株式会社	申请人地址	日本京都府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	欧姆龙株式会社	当前权利人	欧姆龙株式会社
发明人	植野纯一
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	钱大勇

摘要

本发明提供伺服系统及其控制方法、伺服电机驱动装置以及安全单元，无需将伺服系统中使用的编码器更换为具有安全功能的编码器，就实现伺服系统的安全化。伺服驱动器(4)基于来自控制器(5)的指令信号，设定与伺服电机(2)的动作有关的指令值。伺服驱动器(4)将该指令值和根据反馈信号获得的反馈值发送到安全单元(10)。在从伺服驱动器(4)送来的指令值和反馈值中的至少一方的值异常的情况下，生成STO信号，并将该STO信号发送到伺服驱动器(4)。在伺服驱动器(4)中输入STO信号时，伺服驱动器(4)停止对伺服电机(2)提供电力。能够利用从以往开始使用的编码器而构筑符合安全标准的伺服系统。

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