一种水体监测机器人系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611202654.8
IPC分类号：G01N33/18;G01D21/02;G08C17/02
申请日期：
2016-12-23
申请人：
河北建筑工程学院;中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心

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著录项信息

专利名称	一种水体监测机器人系统及其方法
申请号	CN201611202654.8	申请日期	2016-12-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-08	公开/公告号	CN106483264A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N33/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N33/00 利用不包括在G01N 1/00至G01N 31/00组中的特殊方法来研究或分析材料 G01N33/18 水	IPC分类号	G;0;1;N;3;3;/;1;8;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	河北建筑工程学院;中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心	申请人地址	河北省张家口市朝阳西大街13号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北建筑工程学院,中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心	当前权利人	河北建筑工程学院,中国科学院遗传与发育生物学研究所农业资源研究中心
发明人	裴宏伟;沈彦俊;贾玉贵;吴林;马宏;王万军;闵雷雷;杜娟;池小宇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明一种水体监测机器人系统及其方法。水体监测方法包括：水位测量方法、数据监测方法、数据发送方法、电源补偿方法、水质探头和排污管的设置方法以及数据编码方法。一种水体监测机器人系统包括机器人本体和监测井。本发明通过自动化控制技术实现了水体数据的自动监测和数据发送。本发明设置有三种电源补偿方式，三种电源补偿方式互为弥补，可实现设备在野外长期不间断工作。设置有三种数据发送方式，各有优点，相互弥补，使本发明的数据发送方式适应于各种作业条件。本发明设置有排污管，及时排出因密封不严流入的杂物，避免损坏机器人系统，而且排污管设置在水质探头的下游，避免因排污带来的探测干扰。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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