五轴机器人涂胶设备及工艺技术

发明专利有效专利

申请号：
CN201510398716.6
IPC分类号：B05C9/08;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00;B25J9/16;B05B15/02;B05D3/14
申请日期：
2015-07-03
申请人：
大连华工创新科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	五轴机器人涂胶设备及工艺技术
申请号	CN201510398716.6	申请日期	2015-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-14	公开/公告号	CN104971862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C9/00 把液体或其他流体涂于表面的装置或设备，所采用的方法未包含在B05C 1/00至B05C 7/00组，或表面涂布液体或其他流体的方法不是重要的（B05C 19/00优先） B05C9/08 涂布液体或其他流体并完成辅助操作〔2〕	IPC分类号	B;0;5;C;9;/;0;8;;;B;0;5;C;5;/;0;2;;;B;0;5;C;1;1;/;1;0;;;B;0;5;C;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;0;5;B;1;5;/;0;2;;;B;0;5;D;3;/;1;4查看分类表>
申请人	大连华工创新科技股份有限公司	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连华工创新科技股份有限公司	当前权利人	大连华工创新科技股份有限公司
发明人	韩毅军;时丕林;刘桂红
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含五轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述五轴机器人为五关节机器人，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上，工件固定不动或工件可以沿着一个轴旋转或摆动或移动，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、管路支架、A胶料桶、B胶料桶；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

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