一种压膜装置

1.一种压膜装置，其特征在于，包括机架、加热单元、抓取单元以及位于同一直线上且依次设置于机架的牙模单元、夹持单元、旋转单元和膜片存储单元；其中：
所述夹持单元位于所述牙模单元的上方，其用于夹持膜片；
所述加热单元设置于旋转单元的一端；所述加热单元位于所述夹持单元的上方，其用于对所述夹持单元夹持的膜片进行加热；
所述抓取单元设置于所述旋转单元的另一端；所述抓取单元位于所述膜片存储单元的上方，其用于抓取所述膜片存储单元内的膜片；
所述旋转单元用于旋转将所述抓取单元和所述加热单元进行位置调换；
所述牙模单元包括放置台和升降单元，所述升降单元设置于所述机架，所述放置台设置于所述升降单元；所述升降单元带动所述放置台上升，使得所述放置台上的牙模与所述夹持单元夹持的膜片粘接。
2.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述升降单元位第一伸缩气缸。
3.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：还包括移动单元，所述移动单元设置于所述机架，所述夹持单元设置于所述移动单元，所述移动单元用于将所述夹持单元移动至所述牙模单元的正上方或者所述加热单元的正下方。
4.如权利要求3所述的压膜装置，其特征在于：所述移动单元为第二伸缩气缸。
5.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述夹持单元包括底座、第三伸缩气缸、平行气缸和两个压板；所述底座开设有通孔，所述通孔的边缘设置有用于放置膜片的凹槽；
所述第三伸缩气缸设置于所述底座；所述平行气缸设置于所述伸缩气缸；两个所述压板分别设置于所述平行气缸，每个所述压板设置有与所述通孔对应的半圆孔，所述半圆孔的边缘向下凹陷有与所述凹槽配合的凸块；其中，膜片放置于所述凹槽，所述平行气缸带动两个所述压板拼接于一起，所述第三伸缩气缸带动所述压板下降，使得所述凸块压设于所述凹槽。
6.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述抓取单元包括第四伸缩气缸和吸附头，所述第四伸缩气缸设置于所述旋转单元的一端，所述吸附头设置于所述第四伸缩气缸的底端，所述吸附头连接外部的气泵。
7.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述加热单元包括加热器、转动轴和转动电机，所述转动电机设置于所述旋转单元，所述转动轴一端连接所述转动电机，其另一端连接所述加热器。
8.如权利要求1所述的压膜装置，其特征在于：所述旋转单元包括旋转气缸、旋转轴和旋转杆；所述旋转气缸设置于所述机架；所述旋转轴一端连接所述旋转气缸，其另一端连接所述旋转杆；所述旋转杆一端连接所述加热单元，其另一端连接抓取单元。

一种压膜装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及压膜技术领域，特别是涉及一种压膜装置。\n背景技术\n[0002] 由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械越来越受欢迎。\n[0003] 目前，隐形矫治器一般是基于热压膜成型工艺制作获得，而且通常是在大型工厂中利用大型生产设备进行大规模生产制作。现有的压膜装置需要人工压膜，人工成本高，也会造成二次污染，且结构复杂，维护成本高。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的是提供一种压膜装置，结构简单紧凑，实现自动压膜，节约人工成本，且不易造成二次污染。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种压膜装置，包括机架、加热单元、抓取单元以及位于同一直线上且依次设置于机架的牙模单元、夹持单元、旋转单元和膜片存储单元；其中：所述夹持单元位于所述牙模单元的上方，其用于夹持膜片；所述加热单元设置于旋转单元的一端；所述加热单元位于所述夹持单元的上方，其用于对所述夹持单元夹持的膜片进行加热；所述抓取单元设置于所述旋转单元的另一端；所述抓取单元位于所述膜片存储单元的上方，其用于抓取所述膜片存储单元内的膜片；所述旋转单元用于旋转将所述抓取单元和所述加热单元进行位置调换；所述牙模单元包括放置台和升降单元，所述升降单元设置于所述机架，所述放置台设置于所述升降单元；所述升降单元带动所述放置台上升，使得所述放置台上的牙模与所述夹持单元夹持的膜片粘接。\n[0006] 优选地，所述升降单元位第一伸缩气缸。\n[0007] 优选地，所述压膜装置还包括移动单元，所述移动单元设置于所述机架，所述夹持单元设置于所述移动单元，所述移动单元用于将所述夹持单元移动至所述牙模单元的正上方或者所述加热单元的正下方。\n[0008] 优选地，所述移动单元为第二伸缩气缸。\n[0009] 优选地，所述夹持单元包括底座、第三伸缩气缸、平行气缸和两个压板；所述底座开设有通孔，所述通孔的边缘设置有用于放置膜片的凹槽；所述第三伸缩气缸设置于所述底座；所述平行气缸设置于所述伸缩气缸；两个所述压板分别设置于所述平行气缸，每个所述压板设置有与所述通孔对应的半圆孔，所述半圆孔的边缘向下凹陷有与所述凹槽配合的凸块；其中，膜片放置于所述凹槽，所述平行气缸带动两个所述压板拼接于一起，所述第三伸缩气缸带动所述压板下降，使得所述凸块压设于所述凹槽。\n[0010] 优选地，所述抓取单元包括第四伸缩气缸和吸附头，所述第四伸缩气缸设置于所述旋转单元的一端，所述吸附头设置于所述第四伸缩气缸的底端，所述吸附头连接外部的气泵。\n[0011] 优选地，所述加热单元包括加热器、转动轴和转动电机，所述转动电机设置于所述旋转单元，所述转动轴一端连接所述转动电机，其另一端连接所述加热器。\n[0012] 优选地，所述旋转单元包括旋转气缸、旋转轴和旋转杆；所述旋转气缸设置于所述机架；所述旋转轴一端连接所述旋转气缸，其另一端连接所述旋转杆；所述旋转杆一端连接所述加热单元，其另一端连接抓取单元。\n[0013] 本实用新型具有以下有益效果：\n[0014] 本实用新型的压膜装置设置旋转单元，通过旋转对加热单元和抓取单元位置的进行移动，一次旋转即可实现两个单元的移动，结构简单紧凑，同时大大提高了生产的效率；\n此外通过夹持单元对膜片进行夹持，再通过牙模上升与膜片粘接，流程有序快捷，进一步提高了生产效率。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型实施例提供的压膜装置的结构示意图；\n[0016] 图2是本实用新型实施例提供的夹持单元的结构示意图。\n[0017] 附图标记：\n[0018] 1、机架；2、加热单元；21、加热器；22、转动电机；3、抓取单元；31、第四伸缩气缸；\n32、吸附头；4、牙模单元；41、放置台；42、升降单元；5、夹持单元；51、底座；511、凹槽；52、第三伸缩气缸；53、平行气缸；54、压板；541、凸块；6、旋转单元；61、旋转气缸；62、旋转轴；63、旋转杆；7、膜片存储单元；8、移动单元。\n具体实施方式\n[0019] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。\n[0020] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。\n[0021] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。\n[0022] 参见图1，本实用新型优选实施例提供一种压膜装置，包括机架1、加热单元2、抓取单元3以及位于同一直线上且依次设置于机架1的牙模单元4、夹持单元5、旋转单元6和膜片存储单元7；其中：夹持单元5位于牙模单元4的上方，其用于夹持膜片；加热单元2设置于旋转单元6的一端；加热单元2位于夹持单元5的上方，其用于对夹持单元5夹持的膜片进行加热；抓取单元3设置于旋转单元6的另一端；抓取单元3位于膜片存储单元7的上方，其用于抓取膜片存储单元7内的膜片；旋转单元6用于旋转将抓取单元3和加热单元2进行位置调换；\n牙模单元4包括放置台41和升降单元42，升降单元42设置于机架1，放置台41设置于升降单元42；升降单元42带动放置台41上升，使得放置台41上的牙模与夹持单元5夹持的膜片粘接。\n[0023] 上述压膜装置使用的过程，抓取单元3将膜片存储单元7内的膜片进行抓取，旋转单元6旋转，将抓取单元3和加热单元2位置互换，抓取单元3将膜片放置到夹持单元5上，夹持单元5对膜片进行夹持，旋转单元6再次旋转，将加热单元2和抓取单元3的位置再次互换，加热单元2对膜片进行加热，加热完毕后，升降单元42将放置台41上升，将牙模和膜片粘接。\n[0024] 本实用新型的一些优选实施例中，升降单元42位第一伸缩气缸。\n[0025] 本实用新型的一些优选实施例中，压膜装置还包括移动单元8，移动单元8设置于机架1，夹持单元5设置于移动单元8，移动单元8用于将夹持单元5移动至牙模单元4的正上方或者加热单元2的正下方。如此，可以通过移动单元8移动夹持单元5，实现夹持单元5的移动，保证膜片加热、夹持和压膜的准确性。\n[0026] 本实用新型的一些优选实施例中，移动单元8为第二伸缩气缸。\n[0027] 参见图2，本实用新型的一些优选实施例中，夹持单元5包括底座51、第三伸缩气缸\n52、平行气缸53和两个压板54；底座51开设有通孔，通孔的边缘设置有用于放置膜片的凹槽\n511；第三伸缩气缸52设置于底座51；平行气缸53设置于伸缩气缸；两个压板54分别设置于平行气缸53，每个压板54设置有与通孔对应的半圆孔，半圆孔的边缘向下凹陷有与凹槽511配合的凸块541；其中，膜片放置于凹槽511，平行气缸53带动两个压板54拼接于一起，第三伸缩气缸52带动压板54下降，使得凸块541压设于凹槽511。如此，凸块541和凹槽511会夹持住膜片的边缘，实现夹持。\n[0028] 需要说明的是，平行气缸53为现有的同步开合平行气缸53。\n[0029] 本实用新型的一些优选实施例中，抓取单元3包括第四伸缩气缸31和吸附头32，第四伸缩气缸31设置于旋转单元6的一端，吸附头32设置于第四伸缩气缸31的底端，吸附头32连接外部的气泵。如此，第四伸缩气缸31会带动吸附头32升降，而吸附头32则对膜片进行吸附。第四伸缩气缸31为笔形气缸。\n[0030] 本实用新型的一些优选实施例中，加热单元2包括加热器21、转动轴和转动电机\n22，转动电机22设置于旋转单元6，转动轴一端连接转动电机22，其另一端连接加热器21。如此，加热器21可以通过转动电机22对膜片进行旋转加热。\n[0031] 需要说明的是，转动轴和转动电机22分别设置有同步轮，两个同步轮通过同步带连接。\n[0032] 本实用新型的一些优选实施例中，旋转单元6包括旋转气缸61、旋转轴62和旋转杆\n63；旋转气缸61设置于机架1；旋转轴62一端连接旋转气缸61，其另一端连接旋转杆63；旋转杆63一端连接加热单元2，其另一端连接抓取单元3。如此，旋转气缸61带动旋转轴62旋转，进而带动旋转杆63旋转，而旋转轴62竖直设置，旋转杆63与旋转轴62垂直设置。\n[0033] 值得说明的是，加热单元、抓取单元、牙模单元、夹持单元、旋转单元、膜片存储单元和移动单元均与外部的控制单元电连接，所述控制单元可以为PC或者平板。同时本实用新型优选实施例的压膜装置可设置多台，将多台设置于同一架体上，实现多个压膜工序。\n[0034] 综上，本实用新型优选实施例提供一种压膜装置，其与现有技术相比：\n[0035] 本实用新型的压膜装置设置旋转单元6，通过旋转对加热单元2和抓取单元3位置的进行移动，一次旋转即可实现两个单元的移动，结构简单紧凑，同时大大提高了生产的效率；此外通过夹持单元5对膜片进行夹持，再通过牙模上升与膜片粘接，流程有序快捷，进一步提高了生产效率。\n[0036] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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