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一种AGV举升轮结构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022987449.5
  • IPC分类号:B62D63/02;B62D63/04
  • 申请日期:
    2020-12-10
  • 申请人:
    天津驭金机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种AGV举升轮结构
申请号CN202022987449.5申请日期2020-12-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/02IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人天津驭金机器人科技有限公司申请人地址
天津市西青区李七庄街道天祥工业区祥瑞路11号-5 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津驭金机器人科技有限公司当前权利人天津驭金机器人科技有限公司
发明人王金山;王鹤
代理机构天津市亦略知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黎鹏
摘要
本实用新型提出一种AGV举升轮结构,包括驱动结构和举升结构;驱动结构包括:车轮安装座、2个伺服电机和2个相对设置于车轮安装座两侧并与伺服电机齿轮连接的车轮;举升结构包括:提升轴、车体固定座、轴承、限位锁片、压盖、提升电机和凸轮结构,提升轴设于轴承内,轴承设于车体固定座内,车体固定座上设有第一车体连接耳;限位锁片固定于提升轴的顶端,压盖设置于限位锁片的上方,压盖上设有第二车体连接耳,提升电机输出轴的端面设有凸轮结构,提升电机转动时驱动凸轮结构旋转继而带动限位锁片沿垂直方向上下移动。本实用新型提出的AGV举升轮结构布局科学、结构紧凑,车速快、马力强、稳定性高、承载能力好。

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