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一种基于永磁吸附的履带机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721330084.0
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/265;B62D57/024;H04N5/232
  • 申请日期:
    2017-10-17
  • 申请人:
    保定同创风电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于永磁吸附的履带机器人
申请号CN201721330084.0申请日期2017-10-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6;5;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人保定同创风电科技有限公司申请人地址
河北省保定市北二环5699号大学科技园5号楼三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人保定同创风电科技有限公司当前权利人保定同创风电科技有限公司
发明人张穆勇;王建英;闫迎志;魏英豪;符乃麒;刘建民
代理机构北京高沃律师事务所代理人王加贵
摘要
本实用新型公开了一种基于永磁吸附的履带机器人,包括攀附行走机构、控制系统和拍照图传机械臂系统。攀附行走机构包括车架和履带单元,履带单元包括转动连接于车架两侧的履带安装板以及设置于履带安装板上的履带、履带支撑链轮和行走电机。履带上设置有永磁体,履带支撑链轮设置于履带内侧,行走电机驱动履带支撑链轮。控制系统和拍照图传机械臂系统设置于车架上,拍照图传机械臂系统包括照相机、机械臂和无线图传系统。照相机设置于机械臂上,并与无线图传系统相连。控制系统包括用于接收遥控信号的遥控通信单元和用于控制行走电机及机械臂的单片机控制单元。本实用新型通过将车架与履带安装板转动连接,使履带能够良好地吸附于塔筒表面。

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