部件组装设备

1.一种部件组装设备，所述部件组装设备包括：
基板，所述基板形成有开口；
多个组装部，其中，每个组装部都包括位于所述开口内、用于将部件组装至组装对象上的螺母上紧器，所述组装部包括：支撑板，该支撑板沿X方向在所述开口上延伸；保持部，该保持部形成在所述支撑板中，用于保持螺母上紧器；以及可动支撑部，该可动支撑部用于支撑另一螺母上紧器，使所述另一螺母上紧器能够相对于支撑板移动；
螺母上紧器移动机构，所述螺母上紧器移动机构使各所述组装部的所述螺母上紧器分别沿X方向移动；以及
滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺纹部；其中，所述多个组装部中的至少两个分别包括与所述螺纹部螺接的螺母部，所述螺母部可沿所述滚珠丝杠的轴向移动，在所述滚珠丝杠旋转时，包括与所述螺纹部螺接的螺母部的所述至少两个组装部的所述螺母上紧器分别沿Y方向移动，并且
所述螺纹部包括具有第一螺距的第一螺纹部和具有与所述第一螺距不同的第二螺距的第二螺纹部。
2.根据权利要求1所述的部件组装设备，其中，所述第二螺纹部包括反向螺纹部，所述反向螺纹部的螺旋方向与所述第一螺纹部的螺旋方向相反。
3.根据权利要求1所述的部件组装设备，所述部件组装设备还包括：
基部单元，所述多个组装部和所述滚珠丝杠布置在所述基部单元上；以及锁定机构，所述锁定机构被构造成将所述基部单元与所述多个组装部彼此锁定。

部件组装设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种包括多个螺母上紧器的部件组装设备。\n背景技术\n[0002] 传统上，为了将部件组装到组装对象上，广泛地使用螺母上紧器。另外，为了同时组装大量螺栓（螺母），已知一种包括多个螺母上紧器的设备。\n[0003] 作为包括多个螺母上紧器的设备，已知这样一种设备，该设备利用凸轮轴调节螺母上紧器之间的间隔，由此控制将部件组装到组装对象（其形状不同）上，其中组装对象的螺栓（螺母）位于不同位置处（参见JP-A-2008-178928）。在该设备中，在凸轮轴的外周面中，预先形成有沿凸轮轴的轴向倾斜的特定凸轮槽，并且当旋转该凸轮轴时，与螺母上紧器连接的凸轮从动件与凸轮槽接合，由此移动螺母上紧器。\n[0004] 在上述传统设备中，由于需要将凸轮槽形成为适应组装对象的形状，因此当组装与所述凸轮槽不对应的组装对象时，需要准备具有与该组装对象对应的凸轮槽的凸轮轴。\n也就是说，以上传统设备的通用性差。在这种情况下，由于还需要用另一凸轮轴替换凸轮轴的操作，因此可能会延长准备组装操作的时间。\n发明内容\n[0005] 本发明的一个或多个实施方式提供一种部件组装设备，该部件组装设备能够根据与传统方法不同的方法容易地改变螺母上紧器之间的间隔。\n[0006] 根据本发明的一个或多个实施方式，一种部件组装设备设置有：多个组装部，其中，每个组装部都包括用于将部件组装至组装对象的螺母上紧器，所述组装部包括：支撑板，该支撑板沿X方向延伸；保持部，该保持部形成在所述支撑板中，用于保持螺母上紧器；\n以及可动支撑部，该可动支撑部用于支撑另一螺母上紧器，使所述另一螺母上紧器能够相对于支撑板移动；螺母上紧器移动机构，所述螺母上紧器移动机构使各所述组装部的所述螺母上紧器分别沿X方向移动；以及滚珠丝杠，该滚珠丝杠包括螺纹部。所述多个组装部中的至少两个分别包括与所述螺纹部螺接的螺母部，并且该螺母部可沿所述滚珠丝杠的轴向移动，在所述滚珠丝杠旋转时，包括与所述螺纹部螺接的螺母部的所述至少两个组装部的所述螺母上紧器分别沿Y方向移动。所述螺纹部包括具有第一螺距的第一螺纹部和具有与所述第一螺距不同的第二螺距的第二螺纹部。\n[0007] 根据上述设备的结构，由于第一和第二螺纹部的螺距彼此不同，因此当旋转滚珠丝杠时，与第一螺纹部接合的螺母部（其在下文中还被称作第一螺母部）的移动量和与第二螺纹部接合的螺母部（其在下文中还被称作第二螺母部）的移动量不同。这使得可以改变位于第一螺母部侧的螺母上紧器与位于第二螺母部侧的螺母上紧器之间的间隔。而且，由于可根据滚珠丝杠的旋转量调节螺母上紧器之间的间隔，因此，该设备能够用于各种形状的组装对象（也就是说，组装对象不局限于特定的具体形状）。\n[0008] 在本发明的一个或多个实施方式的设备中，所述第二螺纹部可包括反向螺纹部，该反向螺纹部的螺旋方向与所述第一螺纹部的螺旋方向相反。\n[0009] 根据上述结构，由于第一螺纹部与反向螺纹部的螺旋方向彼此相反，因此，当旋转所述滚珠丝杠时，所述第一螺母部的移动方向与和反向螺纹部螺接的螺母部（其在下文中还被称作反向螺母部）的移动方向相反。鉴于此，可有效地改变位于所述第一螺母部侧的螺母上紧器与位于所述第二螺母部侧的螺母上紧器之间的间隔。\n[0010] 另外，本发明的一个或多个实施方式的设备还可包括：基部单元，所述多个组装部和所述滚珠丝杠布置在该基部单元上；以及锁定机构，该锁定机构被构造成将所述基部单元与所述多个组装部彼此锁定。\n[0011] 根据上述结构，通过利用锁定机构将所述组装部和基部单元彼此锁定，当紧固螺栓（螺母）时，能够由所述基部单元接收从所述螺母上紧器在所述组装部中产生的力矩。鉴于此，由于能够防止力矩集中在所述螺纹部上，因此能够消除会损坏所述滚珠丝杠的担心。\n[0012] 根据本发明一个或多个实施方式的设备，由于所述第一和第二螺纹部的螺距彼此不同，因此，能够改变位于所述第一螺母部侧的螺母上紧器与位于所述第二螺母部侧的螺母上紧器之间的间隔。而且，由于可根据所述滚珠丝杠的旋转量调节螺母上紧器之间的间隔，因此所述设备可适用于各种不同形状的任一组装对象。\n[0013] 从下列说明、附图和所附权利要求将清楚本发明的其它方面和优点。\n附图说明\n[0014] 图1是根据本发明第一实施方式的部件组装设备的主要部分的图示。\n[0015] 图2是图1的设备的侧视图。\n[0016] 图3是第二滚珠丝杠和螺母部的结构的图示。\n[0017] 图4A是锁定部的图示。\n[0018] 图4B是锁定部的图示。\n[0019] 图5A是根据第一实施方式的螺母上紧器可移动的方向的图示。\n[0020] 图5B是根据第一实施方式的螺母上紧器可移动的范围的图示。\n[0021] 图6是根据本发明第二实施方式的部件组装设备的主要部分的图示。\n[0022] 图7是第三滚珠丝杠和螺母部的结构的图示。\n[0023] 图8A是根据第二实施方式的螺母上紧器可移动的方向的图示。\n[0024] 图8B是根据第二实施方式的螺母上紧器可移动的范围的图示。\n具体实施方式\n[0025] 参照附图描述本发明的示例性实施方式。\n[0026] （第一实施方式）\n[0027] 下面参照图1至5B描述根据本发明的第一实施方式的部件组装设备（第一设备）。\n[0028] 第一设备是用于拧紧多个（例如十个）螺栓以由此将仿真头（部件）安装在发动机的气缸体（组装对象）上的设备。这里，第一设备还可旋松上述拧紧的螺栓，由此从气缸体移除仿真头。\n[0029] 如图1和2中所示，第一设备10包括基部单元12、组装机构14、升降单元16、螺母上紧器移动机构18、组装部移动机构20以及锁定机构22。\n[0030] 基部单元12包括基板24和用于使基板24沿一个方向（沿箭头标记X方向）移动的基板移动装置26。在基板24的上表面上，布置有组装机构14、螺母上紧器移动机构18以及组装部移动机构20。在基板24的基本中央部，形成有具有基本方形形状的开口28。在基板移动装置26中，布置有：一对基板导轨30、30，该对基板轨道30、30分别布置在基板24的竖直下方，并沿X方向延伸；以及多个（四个）基板滑动件32、32、32、32，所述基板滑动件\n32、32、32、32分别安装在基部板24的下表面上，使得它们相对于成对的基板导轨30、30可自由滑动。\n[0031] 组装机构14包括分别沿与基板24的移动方向垂直的方向（箭头标记Y方向）布置的第一至第五组装部34、36、38、40和42。分别在第一组装部34中，布置有第一螺母上紧器44L和44R；在第二组装部36中，布置有第二螺母上紧器46L和46R；在第三组装部38中，布置有第三螺母上紧器48L和48R；在第四组装部40中，布置有第四螺母上紧器50L和\n50R；在第五组装部42中，布置有第五螺母上紧器52L和52R。这里，在下列说明中，当左右之间没有差别时，标识“L”和“R”可被省略。第一至第五螺母上紧器44、46、48、50和52分别位于开口28内。而且，第一至第五螺母上紧器44、46、48、50和52分别包括：接合部54，所述接合部54可与它们相关联的螺栓（未示出）接合；以及主体部58，所述主体部58具有相关联的驱动马达56，所述驱动马达56用于沿拧紧螺栓的方向或者旋松螺栓的方向旋转它们相关联的接合部54。\n[0032] 接着，下面将描述第一组装部34的除第一螺母上紧器44之外的结构。这里，第二、第四和第五组装部36、40和42分别具有与第一组装部34相同的结构，第三组装部38具有与第一组装部34基本相同的结构。因此，这里省略对第二至第五组装部36、38、40和42的重复描述。第一组装部34包括：支撑板60，该支撑板60沿X方向在开口28上延伸；保持部62，该保持部62形成在支撑板60中，用于保持第一螺母上紧器44R；以及可动支撑部64，该可动支撑部64用于支撑第一螺母上紧器44L，使第一螺母上紧器44L能够相对于支撑板\n60移动。支撑板60具有插入孔66L和66R，第一螺母上紧器44L和44R可分别通过插入孔\n66L和66R插入。插入孔66L形成为具有如下尺寸：在第一螺母上紧器44L通过该插入孔\n66L插入的状态下，允许插入孔66L相对于第一螺母上紧器44L形成一定间隙。具体而言，插入孔66L形成为具有如下尺寸：允许第一螺母上紧器44L沿X方向移动30mm。鉴于此，第一螺母上紧器44L能够相对于支撑板60移动。可动支撑部64包括：固定板68，该固定板\n68固定至第一螺母上紧器44L；导轨部70，该导轨部70布置在支撑板60的上表面上，并沿X方向延伸；以及一对滑动部72、72，该对滑动部72、72分别安装在固定板68的下表面上，使得允许滑动部72、72相对于导轨部70滑动。\n[0033] 螺母上紧器移动机构18使第一至第五螺母上紧器44L、46L、48L、50L和52L分别沿X方向移动。螺母上紧器移动机构18包括：第一滚珠丝杠74，该第一滚珠丝杠74具有给定螺距的螺纹；一对第一轴承76、76，该对第一轴承76、76分别布置在基板24的上表面上，用于可旋转地支撑第一滚珠丝杠74；第一马达78，该第一马达78用于沿正向和反向方向中的任一方向旋转第一滚珠丝杠74；螺母上紧器移动螺母部80，该螺母上紧器移动螺母部80与第一滚珠丝杠74的螺纹螺接，使得螺母上紧器移动螺母部80可沿第一滚珠丝杠\n74的轴向移动；以及引导部82，该引导部82形成在螺母上紧器移动螺母部80中。第一滚珠丝杠74布置成：第一滚珠丝杠74的轴向与第三组装部38的导轨部70的纵向基本一致（参见图1）。第一滚珠丝杠74的螺纹的螺距可被任意设定。引导部82包括：引导螺栓84、\n84、84、84，所述引导螺栓84、84、84、84分别安装在第一、第二、第四和第五组装部34、36、40和42的固定板68、68、68、68上；引导板86，该引导板86沿Y方向延伸；以及连接部88，该连接部88用于将引导板86和螺母上紧器移动螺母部80连接在一起。引导板86固定至第三组装部38的固定板68上，并具有与开口28的一侧基本相等的长度。而且，在引导板86中形成有：第一引导孔部90，该第一引导孔部90用于引导与第一和第二组装部34、36对应的引导螺栓84、84；以及第二引导孔部92，该第二引导孔部92用于引导与第四和第五组装部40、42对应的引导螺栓84、84。第一引导孔部90与第二引导孔部92之间沿竖直方向（Y方向）的间隔设定成：该间隔允许引导螺栓84、84、84、84沿Y方向移动，而第一引导孔部90与第二引导孔部92之间沿横向（X方向）的间隔设定成：该间隔允许引导螺栓84、84、84、84沿X方向移动。\n[0034] 如图1和2中所示，组装部移动机构20位于与组装机构14的螺母上紧器移动机构18相对的一侧上。而且，组装部移动机构20包括：一对导轨部94和94，该对导轨部94和94分别布置在基板24的上表面上，并且沿Y方向延伸，使得该对导轨部94和94分别存在于开口28的两侧，并且将开口28夹设在其间；多个滑动部96，所述多个滑动部96分别形成在支撑板60的下表面上，使得允许多个滑动部96相对于成对导轨94和94滑动；第二滚珠丝杠100（如图3中所示），该第二滚珠丝杠100具有螺纹部98；螺母部102，该螺母部\n102在该螺母部102可沿第二滚珠丝杠100的轴向移动的状态下与螺纹部98螺接；一对第二轴承104和104，该对第二轴承104和104分别布置在基板24的上表面上，用于可旋转地支撑第二滚珠丝杠100；以及第二马达106，该第二马达106用于沿正向和反向方向中的任意方向旋转第二滚珠丝杠100。第二滚珠丝杠100的螺纹部98包括具有预定螺距（第一螺距）的第一螺纹部108和螺距（第二螺距）与第一螺纹部108不同的第二螺纹部110。具体而言，第一螺纹部108的螺距例如设定为1mm（在图3中，其由“P1.0”表示），而第二螺纹部\n110的螺距例如设定为2mm（在图3中，其由“P2.0”表示）。第一螺纹部108包括具有给定螺旋方向的第一正向螺纹部112和具有相反螺旋方向的第一反向螺纹部114。也就是说，如果第一正向螺纹部112上的螺纹为右旋螺纹，则第一反向螺纹部114上的螺纹为左旋螺纹。\n第二螺纹部110包括具有与第一螺纹部112相同螺旋方向的第二正向螺纹部116和具有与第一反向螺纹部114相同螺旋方向的第二反向螺纹部118。螺母部102包括：第一正向螺母部120，该第一正向螺母部120形成在第四组装部40中，与第一正向螺纹部112螺接；第一反向螺母部122，该第一反向螺母部122形成在第二组装部36中，与第一反向螺纹部114螺接；第二正向螺母部124，该第二正向螺母部124形成在第五组装部42中，与第二正向螺纹部116螺接；以及第二反向螺母部126，该第二反向螺母部126形成在第一组装部34中，与第二反向螺纹部118螺接。而且，第一和第二正向螺纹部112、116以及第一和第二反向螺纹部114、118的长度可被任意设定，或者它们也可被设定成例如使第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52之间的间隔能够增大到30mm。\n[0035] 如图1中所示，锁定机构22位于组装机构14的螺母上紧器移动机构18所在的一侧上。并且，锁定机构22包括：锁定导轨部128，该锁定导轨部128布置在基板24的上表面上，沿Y方向延伸；以及分别形成在第一、第二、第四和第五组装部34、36、40、42的支撑板\n60、60、60、60的下表面上的多个（四个）锁定部130、130、130、130。\n[0036] 如图4中所示，锁定部130包括：一对活塞132、132，该对活塞132、132相应地布置成在该对活塞132、132之间夹设锁定导轨部128；以及一对气缸部134、134，该对气缸部\n134、134分别用于可动地容纳该对活塞132、132。成对的活塞132、132形成为能够在锁定位置（参见图4A）与锁定解除位置（参见图4B）之间移动，在锁定位置处，成对活塞132、132能够与锁定导轨部128接触，在锁定解除位置处，成对活塞132、132不与锁定导轨128接触。这里，用于驱动该对活塞132、132的驱动源可任意选择，例如可使用油压驱动源。在该情况下，还可设置控制油压的控制部（未示出），使得在驱动马达56被驱动时该对活塞132、\n132能够移动到锁定位置。\n[0037] 接着，下面将描述第一设备10的操作。首先，当利用第一马达78沿反向方向旋转第一滚珠丝杠74时，螺母上紧器移动螺母部80朝第一马达78移动；而且，第一至第五螺母上紧器44L、46L、48L、50L和52L（它们通过连接部88、引导板86、引导螺栓84、84、84、\n84和固定板68、68、68、68分别连接至螺母上紧器移动螺母部80）朝第一马达78移动。这使得可以增大第一至第五螺母上紧器44L、46L、48L、50L和52L与第一至第五螺母上紧器\n44R、46R、48R、50R和52R之间的间隔。而且，当利用第一马达78沿正向方向旋转第一滚珠丝杠74时，第一至第五螺母上紧器44L、46L、48L、50L和52L分别沿远离第一马达78的方向移动，由此可使第一至第五螺母上紧器44L、46L、48L、50L和52L与第一至第五螺母上紧器44R、46R、48R、50R和52R之间的间隔减小。\n[0038] 接着，在锁定机构22的一对活塞132、132分别设定在锁定解除位置的状态下，当利用第二马达106沿正向方向旋转第二滚珠丝杠100时，第一和第二正向螺母部120、124分别沿远离第二马达106的方向移动，而第一和第二反向螺母部122、126分别朝第二马达\n106移动。在该情况下，由于第二螺纹部110的螺距设定为第一螺纹部108的螺距的两倍，因此第二正向螺母部124和第二反向螺母部126的移动量分别是第一正向螺母部120和第一反向螺母部122的移动量的两倍。鉴于此，第一和第二组装部34、36分别沿一对导轨部\n94、94朝第二马达106移动，而第四和第五组装部40、42分别沿该对导轨部94、94沿远离第二马达106的方向移动。因此，能够增大第一至第五组装部34、36、38、40、42之间的间隔。\n这里，第三组装部38不沿Y方向移动。而且，当利用第二马达106沿反向方向旋转第二滚珠丝杠100时，第一和第二组装部34、36分别沿它们远离第二马达106移动的方向移动，而第四和第五组装部40、42分别朝第二马达106移动，由此能够减小第一至第五组装部34、\n36、38、40、42之间的间隔。\n[0039] 接着，下面参照图5描述第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52的操作。从图5和上述描述可看出，当利用第一马达78旋转第一滚珠丝杠74时，第一至第五螺母上紧器\n44L、46L、48L、50L和52L分别沿X方向移动；并且当利用第二马达106旋转第二滚珠丝杠\n100时，第一螺母上紧器44R、第二螺母上紧器46R、第四螺母上紧器50R和第五螺母上紧器\n52R分别沿Y方向移动。这里，第三螺母上紧器48R不移动。而且，根据本实施方式，在80mm至100mm的范围内调节第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52之间沿X方向的间隔，而在\n85mm至115mm的范围内调节第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52之间沿Y方向的间隔。\n[0040] 根据本实施方式，由于第二螺纹部110的螺距设定为第一螺纹部108的螺距的两倍，例如，当第一正向和反向螺母部120和122的移动量为“a”时，第二正向和反向螺母部\n124和126的移动量为“2a”。因此，仅通过利用第二马达106旋转第二滚珠丝杠100，就能够改变第一和第二螺母上紧器44、46之间的间隔与第四和第五螺母上紧器50、52之间的间隔。而且，由于第二滚珠丝杠100的螺纹部98包括第一和第二反向螺纹部114、118，因此，第一和第二螺母上紧器44、46的移动方向与第四和第五螺母上紧器50、52的移动方向可相对于第三螺母上紧器48的中心对称。鉴于此，可有效地改变第一至第五螺母上紧器44、46、\n48、50、52之间的间隔。另外，由于可根据第二滚珠丝杠100的旋转量来调节第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52之间的间隔，因此本实施方式能够用于各种形状的气缸体。\n[0041] 根据本实施方式，由于当利用驱动马达56旋转接合部54时一对活塞132、132与锁定导轨部128接触，因此能够使第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52与基板24彼此锁定。鉴于此，当拧紧螺栓时，从第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52在第一至第五组装部34、36、38、40、42中产生的力矩可由基板24接收。因此，能够在稳定的状态下将仿真头组装到气缸体上。而且，由于能够防止力矩集中在第二滚珠丝杠100的螺纹部98上，因此能够消除会损坏第二滚珠丝杠100的担心。\n[0042] 第一实施方式并不局限于上述实施例，而是能够实施为各种方式。尽管在上述实施方式中第二螺纹部的螺距被设定成为第一螺纹部的螺距的两倍，但这并不是限制性的，而是能够任意设定第二螺纹部的螺距，只要第二螺纹部的螺距与第一螺纹部的螺距不同即可。形成有与第二滚珠丝杠螺接的螺母部的组装部可设置为至少两个。例如，第四和第五组装部也可被省略。\n[0043] （第二实施方式）\n[0044] 接着，下面参照图6至8B描述根据本发明第二实施方式的部件组装设备（第二设备）。这里，在第二实施方式中，与第一实施方式相同的结构标以相同的附图标记，因此这里省略对其重复说明。\n[0045] 如图6中所示，第二实施方式与第一实施方式的不同之处在于组装部移动机构\n220和引导部282的结构。具体而言，组装部移动机构220包括：取代第一设备10的第二滚珠丝杠100的第三滚珠丝杠300；以及取代第一和第二正向螺母部120、124与第一和第二反向螺母部122、126的第十一至十四螺母部322、324、326、328。\n[0046] 另外如图7中所示，第三滚珠丝杠300的螺纹部包括分别具有相同螺旋方向的第十一至第十四螺纹部302、304、306、308。第十一螺纹部302具有预定螺距，第十二螺纹部\n304的螺距是第十一螺纹部302的螺距的两倍，第十三螺纹部306的螺距是第十一螺纹部\n302的螺距的三倍，第十四螺纹部308的螺距是第十一螺纹部302的螺距的四倍。第十一螺母部322在与第十一螺纹部304螺接的状态下形成在第二组装部36中，第十二螺母部324在与第十二螺纹部304螺接的状态下形成在第三组装部38中，第十三螺母部326在与第十三螺纹部306螺接的状态下形成在第四组装部40中，第十四螺母部328在与第十四螺纹部308螺接的状态下形成在第十五组装部42中。这里，第一组装部34布置成不与第三滚珠丝杠300接触。\n[0047] 如图6中所示，在引导部282中，省略安装在第一组装部34的固定板68上的引导螺栓84，但相反地，引导螺栓84安装在第三组装部38的固定板上。并且，在引导板286中，取代第一和第二引导孔部90、92，形成有第三引导孔部292，用于沿Y方向引导第二至第五组装部36、38、40、42的引导螺栓84、84、84、84。这里，引导板286连接至第一组装部34的固定板68上。\n[0048] 接着，下面参照图8描述第二设备200的第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52的操作。另外从图7可看出，当利用第一马达78旋转第一滚珠丝杠74时，第一至第五螺母上紧器44L、46L、48L、50L、52L沿X方向移动。并且，当利用第二达106旋转第三滚珠丝杠\n300时，第二至第五螺母上紧器44、46、48、50、52沿Y方向移动。这里，第一螺母上紧器44R不移动。\n[0049] 根据本实施方式，第十二螺纹部304的螺距设定成是第十一螺纹部302的螺距的两倍，第十三螺纹部306的螺距设定是第十一螺纹部302的螺距的三倍，第十四螺纹部308的螺距设定成是第十一螺纹部302的螺距的四倍。因此，能够改变第一至第五组装部34、\n36、38、40、42之间的间隔。结果，能够改变第一至第五螺母上紧器44、46、48、50、52之间的间隔。\n[0050] 第二实施方式并不局限于以上的实施例，而是能够被实施成各种方式。组装部（在该组装部处形成有能够与第三滚珠丝杠螺接的螺母部）可形成为两个以上。例如，第十四和第十五组装部可被省略。\n[0051] 本发明并不局限于用于将仿真头组装至气缸体的部件组装设备，而是能够设定成任意部件的组装设备，只要其能够利用螺栓（螺母）将部件组装至组装对象即可。\n[0052] 附图标记说明\n[0053] 10、200：部件组装设备\n[0054] 12：基部单元\n[0055] 22：锁定机构\n[0056] 34：第一组装部\n[0057] 36：第二组装部\n[0058] 38：第三组装部\n[0059] 40：第四组装部\n[0060] 42：第五组装部\n[0061] 44：第一螺母上紧器\n[0062] 46：第二螺母上紧器\n[0063] 48：第三螺母上紧器\n[0064] 50：第四螺母上紧器\n[0065] 52：第五螺母上紧器\n[0066] 98：螺纹部\n[0067] 100：第二滚珠丝杠\n[0068] 112：第一正向螺纹部\n[0069] 114：第一反向螺纹部\n[0070] 116：第二正向螺纹部\n[0071] 118：第二反向螺纹部\n[0072] 120：第一正向螺母部\n[0073] 122：第一反向螺母部\n[0074] 124：第二正向螺母部\n[0075] 126：第二反向螺母部