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基于PointRend算法的无人洗车图像识别防撞系统及识别方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011553858.2
  • IPC分类号:G06K9/00;G06T7/70;B60S3/04
  • 申请日期:
    2020-12-24
  • 申请人:
    杭州电子科技大学
著录项信息
专利名称基于PointRend算法的无人洗车图像识别防撞系统及识别方法
申请号CN202011553858.2申请日期2020-12-24
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-03-16公开/公告号CN112507970A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;B;6;0;S;3;/;0;4查看分类表>
申请人杭州电子科技大学申请人地址
浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州电子科技大学当前权利人杭州电子科技大学
发明人高然
代理机构浙江千克知识产权代理有限公司代理人周希良
摘要
本发明属于无人洗车图像识别技术领域,具体涉及基于PointRend算法的无人洗车图像识别防撞系统及识别方法。包括待洗车辆、洗车机、图像采集装置、图像识别防撞算法系统和信息反馈系统;所述图像采集装置、图像识别防撞算法系统和信息反馈系统依次通信连接;所述图像识别防撞算法系统包括PointRend算法模块,通过PointRend算法识别待洗车辆的车身轮廓,并通过在图像中预置防撞参考线与车身轮廓是否交叉来预判待洗车辆是否越界,并反馈结果传输给信息反馈系统。本发明具有能够精确的判定无人洗车装置中车辆的停放位置,并且能够及时通知用户摆正车辆,防止车辆被撞的特点。

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