一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610885658.4
IPC分类号：--
申请日期：
2016-10-11
申请人：
山东为华智能设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的系统
申请号	CN201610885658.4	申请日期	2016-10-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106216219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	山东为华智能设备制造有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区开拓路2350号研发中心1-401-416 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东为华智能设备制造有限公司	当前权利人	山东为华智能设备制造有限公司
发明人	杨娇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的系统，由原煤皮带机、滚轴筛、视觉系统、并联机械手、分选输送皮带机、煤矸石皮带机、合格煤皮带机和雾化风干系统组成，原煤皮带机的前方是滚轴筛，滚轴筛的下方是合格煤皮带机，滚轴筛的前方是分选输送皮带机，分选输送皮带机的上方依次分别是雾化风干系统、视觉系统、并联机械手；分选输送皮带机的一侧是煤矸石皮带机。本发明的优点是：用视觉识别代替了用水和重介对煤和煤矸石进行分离的方式，避免了水和重介这些介质的消耗，从而避免造成环境的污染和水体的破坏。和风力选煤的效果差、矸石中带煤多、煤炭损失大相比，具有分选识别率高，煤和煤矸石分离彻底，煤损失少的优点。

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