一种道路检测无人机及其自动巡航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610648193.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2016-08-09
申请人：
长安大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种道路检测无人机及其自动巡航方法
申请号	CN201610648193.0	申请日期	2016-08-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106155086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	夏晓华;陶波;颜伟;文庆良;李阳
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	王芳

摘要

本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法，该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统，其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差，飞控系统用于调整无人机飞行姿态，矫正航线偏差，使无人机沿着道路路线自动飞行，道路检测系统用于路面质量检测，并存储道路检测结果，地面站系统用于绘制预设的无人机航线；本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行；本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中，无需与地面站通信，可用于远距离道路检测；本发明在空中实现道路检测，可搭载不同类型的道路检测装置，在道路检测过程中不妨碍道路交通。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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