车载多目摄像机环视系统的虚拟视点图像生成方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010520628.6
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/00;H04N13/00
申请日期：
2010-10-18
申请人：
胡振程

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车载多目摄像机环视系统的虚拟视点图像生成方法
申请号	CN201010520628.6	申请日期	2010-10-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101976460A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;H;0;4;N;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	胡振程	申请人地址	江苏省无锡市新区清源路传感网大学科技园530大厦A512号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡为森智能传感技术有限公司	当前权利人	无锡为森智能传感技术有限公司
发明人	胡振程
代理机构	无锡市大为专利商标事务所	代理人	曹祖良

摘要

本发明提供了一种车载多目摄像机环视系统的虚拟视点图像生成方法，能更准确的完成环视系统为驾驶员提供的虚拟视点图像。本发明解决了场景中存在立体障碍物时对环视图的影响，可以高速准确的检测到立体障碍物的接地轮廓线，确定障碍物与自车距离，及时发出接近报警。同时本发明区分路面区域和非路面的立体障碍物区域，分别进行视点变换，避免现有技术中虚拟视点图像上的所有点都要推算三维空间位置以及实际摄像机坐标，节省了计算时间并避免每个摄像机的外部标定精度对于合成图像精度的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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