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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种四全向轮底盘操控装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN202020405606.4
  • IPC分类号:B62D1/02;B62D7/14
  • 申请日期:
    2020-03-26
  • 申请人:
    上海盖塔智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种四全向轮底盘操控装置
申请号CN202020405606.4申请日期2020-03-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D1/02IPC分类号B;6;2;D;1;/;0;2;;;B;6;2;D;7;/;1;4查看分类表>
申请人上海盖塔智能科技有限公司申请人地址
上海市松江区新松江路1800弄3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海盖塔智能科技有限公司当前权利人上海盖塔智能科技有限公司
发明人李京奥;王陈正志
代理机构上海骁象知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
一种四全向轮底盘操控装置,包括两个控制机构以及连接两个控制机构的连接杆,控制机构包括踏板,踏板通过第一轴体与支撑柱底部铰接,支撑柱顶部设置有卡合滑块,卡合滑块与固定柱上的卡合滑槽装配;固定柱固定在车架上,且固定柱两端分别设置有铰接缺槽,铰接缺槽内部安装有铰接块,第三轴体穿过固定柱、铰接块从而实现固定柱、铰接块的铰接装配;铰接块固定在位移传感器的外壳上,位移传感器的输入轴与铰接筒装配固定,第二轴体一端与踏板装配,另一端装入铰接筒内且与之可圆周转动装配,输入轴用于向位移传感器输入位移信号;支撑柱上还固定有调节套,调节套内部为中空的调节槽,调节槽与第四轴体套装,第四轴体可在调节槽内滑动。

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