基于CPLD的机器人视觉导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200610043038.2
IPC分类号：G01C21/26;G01C21/34
申请日期：
2006-06-21
申请人：
兰州理工大学

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著录项信息

专利名称	基于CPLD的机器人视觉导航系统
申请号	CN200610043038.2	申请日期	2006-06-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-14	公开/公告号	CN1928498
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	兰州理工大学	申请人地址	甘肃省兰州市兰工坪85号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰州理工大学	当前权利人	兰州理工大学
发明人	潘峥嵘;杜宝强;陈若珠;徐猛;张宁;朱翔;曲培娟
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司	代理人	董斌

摘要

基于CPLD的机器人视觉导航系统，由彩色线阵CCD传感器、A/D转换器、CPLD处理控制电路、外部存储器、驱动电路组成，其中彩色线阵CCD传感器的信号输出端连接到A/D转换器的信号输入端，彩色线阵CCD传感器的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，A/D转换器的数据输出端连接到CPLD处理控制电路的数据输入端，A/D转换器(2)的时钟信号输入端连接到CPLD处理控制电路的时钟信号输出端，CPLD处理控制电路的数据输入端连接到外部存储器的数据输出端，CPLD处理控制电路的信号输出端连接到驱动电路的信号输入端。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	EP0478438A1	暂无	1991-09-24	Récepteur de bord d'aide à la navigation automobile失效专利	SOCIETE D'APPLICATIONS GENERALES D'ELECTRICITE ET DE MECANIQUE SAGEM

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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