柑橘采摘机械装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820681278.3
IPC分类号：A01D46/24;A01D46/22
申请日期：
2018-05-08
申请人：
重庆交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	柑橘采摘机械装置
申请号	CN201820681278.3	申请日期	2018-05-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4;;;A;0;1;D;4;6;/;2;2查看分类表>
申请人	重庆交通大学	申请人地址	重庆市江津区双福新区福星大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆交通大学	当前权利人	重庆交通大学
发明人	石洪富;陈博;彭宇浩;罗世强;李正杰
代理机构	重庆谢成律师事务所	代理人	李宾

摘要

本实用新型公开了一种柑橘采摘机械装置，包括机架、安装于机架的升降机构、安装升降机构的横移机构、安装于横移机构的水平旋转机构、安装于水平旋转机构的水平伸缩机构和安装于水平伸缩机构的剪切执行装置；通过分别设置升降机构、横移机构、水平旋转机构和水平伸缩机构，满足实际自动化采摘的同时，结构简单，传动稳定，体积紧凑，成本低廉。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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