一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811446983.6
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2018-11-29
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法
申请号	CN201811446983.6	申请日期	2018-11-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-08	公开/公告号	CN109445449A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块7号7幢3号楼一、二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州牧星科技有限公司	当前权利人	杭州牧星科技有限公司
发明人	赵文杰;任思远;方舟;韩波
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	郑海峰

摘要

本发明为一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法，所述系统可安装在高亚音速无人飞行器上。系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形，并结合数字地形图，对地形进行估计和匹配；组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息；主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息，通过控制器解算，控制外围操纵模块，对飞行器进行超低空飞行控制。本发明通过设计控制系统及控制方法，可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。

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