一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510009094.3
IPC分类号：G08G5/04
申请日期：
2015-01-08
申请人：
西北工业大学

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专利名称	一种空地协同的无人机感知规避系统及其规避方法
申请号	CN201510009094.3	申请日期	2015-01-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104537898A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G5/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G5/00 空中航行器的交通控制系统〔2〕 G08G5/04 防撞系统	IPC分类号	G;0;8;G;5;/;0;4查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	朱海锋;潘泉;吕洋;赵春晖;康青青;唐统国;程承;王晓华;吴薇
代理机构	陕西增瑞律师事务所	代理人	张瑞琪

摘要

本发明公开了一种空地协同的无人机感知规避系统，包括在飞机上设置的视觉感知系统、图像处理系统和飞行控制系统；视觉感知系统用于采集目标的图像信息，再传输至图像处理系统，图像处理系统将目标的图像信息分两路输出，一路是将未经处理的图像信息直接传输出至地面系统；另一路是将经过处理得到的目标航点信息传输至飞行控制系统，飞行控制系统与地面系统交互。本发明还提供了一种空地协同的无人机感知规避系统的规避方法，解决了现有技术中存在的纯地面控制无人机飞行航迹的来规避飞行器飞行轨迹的不确定性，以及单纯无人机自主空中规避障碍物的不确定性。

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