1.一种燃气轮机转速预测保护控制方法,其特征在于该方法使用输入单元和预测保护控制单元,包括以下步骤:
1)输入单元接收输入参数:根据燃气轮机的额定工作状态,以设定的燃气轮机停机转速下限值t、报警转速下限值w、报警转速上限值 停机转速上限值 转速常值向量R、加速度下限向量A、加速度上限向量 加速度变化率下限向量D、加速度变化率上限向量转速调节系统给出的控制量d以及经过滤波的转速信号s和加速度信号a作为输入参数;
设定值满足 所述向量R、A、 D和 的取值个数相同,且R严格升序排列,A中的所有取值都小于等于0, 中的所有取值都大于等于0,D中的所有取值都小于0,中的所有取值都大于0;
2).预测保护控制单元在每个控制周期计算转速燃料行程基准,具体步骤为:
A).利用关于转速的四个函数a(·)、 d(·)和 分别计算当前加速度下限值a= a(s)、当前加速度上限值 当前加速度变化率下限值d= d(s)和当前加速度变化率上限值 其中关于转速的四个函数a(·)、 d(·)和 是以转速常值向量R为插值节点,分别以A、 D和 为节点处的函数值进行线性插值得到的函数;
B).若满足下面四条中的任意一条:
ⅰ)s
ⅱ)a
ⅲ)
ⅳ)
则本周期转速燃料行程基准=0,并输出停机报警;
C).若 且 则计算中间参数β:
其中函数y(x)是由二阶常微分方程:
以初值x=s、y=a求解得到;
其中ξ满足y(ξ)=0,ξ≥s,且 y(x)>0;
设控制周期为Δ;设燃气轮机加速度到燃料行程基准的转换系数为Ω,即得到1个单位的加速度需要增加多少燃料行程基准;最终,本周期转速燃料行程基准=上一周期转速燃料行程基准+转速燃料行程基准增量,其中:
D).若 且a≤a<0,则中间参数β为:
其中函数y(x)是由二阶常微分方程:
以初值x=s、y=a求解得到;
其中ξ满足y(ξ)=0,ξ≤s,且 y(x)<0;
Δ和Ω的定义如C)中所述;最终,本周期转速燃料行程基准=上一周期转速燃料行程基准+转速燃料行程基准增量,其中:
E).将得到的本周期转速燃料行程基准传递给燃料行程基准选择与燃料阀控制模块,后者驱动燃料阀实现燃料控制,从而控制燃气轮机转子的转速,实现转速保护;
F).若β<0或者β≥1,则输出保护报警;
2.如权利要求1所述的一种燃气轮机转速预测保护控制方法,其特征在于:步骤2)中的C)和D)在由二阶常微分方程计算函数y(x)时,方法是以转速常值向量R为x的分段点,分段计算二阶常微分方程的显式解;
3.如权利要求1所述的一种燃气轮机转速预测保护控制方法,其特征在于:步骤2)中的C)在计算
时,方法为先计算关于x的函数 的驻点,然后比较在所有驻点
处和x=ξ、x=s处的 的值,取最大值;在计算
时,方法为先计算关于x的函数 的驻点,然后比较在所有驻点
处和 x=s处的 的值,取最大值;
4.如权利要求1所述的一种燃气轮机转速预测保护控制方法,其特征在于:步骤2)中的D)在计算
时,方法为先计算关于x的函数 的驻点,然后比较在所有驻点
处和x=ξ、x=s处的 的值,取最大值;在计算
时,方法为先计算关于x的函数(a2-a2)/(y2(x)-a2)的驻点,然后比较在所有驻点处和x=t、x=s处的(a2-a2)/(y2(x)-a2)的值,取最大值。