一种车库智能泊车管理系统

1.一种车库智能泊车管理系统，其特征在于包括以下子系统：
车牌识别及收费系统：识别车辆车牌号、记录车辆信息并生成识别信息；
车位检测系统：检测停车场的空余车位并进行标记；
车辆定位系统：在停车场内对进行停泊的车辆实现实时定位；
车辆导航系统：结合车辆定位系统为进行停泊的车辆提供停泊位导航；
手机支付系统：停泊结束支付停泊费用；
手机APP：通过录入上述识别信息获取停车场的电子地图并分配到一个相应的停泊车位；
统一管理服务系统：实现对车牌识别及收费系统、车位检测系统、车辆定位系统、车辆导航系统、手机支付系统和手机APP之间数据的实时交互和系统管理。
2.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车牌识别及收费系统记录车辆进入停车场的时间和地点，所述识别信息可以是二维码、条形码或车牌号。
3.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车位检测系统通过安装在停车场的传感器实现空余车位的实时检测并即时更新数据。
4.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车辆定位系统的定位方式是在停车场的车行道和车位上按蛇字形布设定位传感器，间隔为4～6米，车辆在车库内行驶过程中，车上的手机会时时收到来自定位传感器的信号，并根据RSSI信号强度，计算车辆到停泊车位的距离，根据多个定位传感器的位置，可以精确计算出车辆的具体位置，并在手机APP获取的车库电子地图上实时定位。
5.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述车辆导航系统基于电子地图将车辆当前位置在地图上实时展示，根据车辆当前位置、目的空闲停泊车位、电子地图的布局，以及手机传感器等综合感知车辆行驶方向，计算最优的行车路径，并以语音方式实时播报和地图方式实时展示，同时如果车辆行驶过程中偏离航向，将重新计算最优的行车路径，再以语音方式实时播报和地图方式实时展示，如果车辆行驶过程中，目的空闲车位被其车辆占用，重新分配空闲车位，并以此为目的地，重新计算最优路径，并以语音和地图方式实时导航。
6.根据权利要求1所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述手机APP集成有手机号与车牌号的绑定、电子地图的导入、车辆定位、语音与地图实时导航、手机支付的功能模块。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：泊车操作流程如下：
开始，车辆行至停车场入口；
信息扫描，车牌识别及收费系统扫描车牌号并生成与手机APP相匹配的识别信息；
获取泊车位，打开手机APP输入识别信息获取电子地图和系统分配的停车位；
入库，通过手机APP控制停车场门禁抬杆车辆进入停车场；
导航泊车，用户按照电子地图和导航系统进行停泊；
出库，车辆出库行至门禁杆，利用手机支付系统支付收费模块计算停车费用并控制门禁抬杆；
结束。
8.根据权利要求7所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述获取泊车位步骤中，一旦手机APP接收到系统分配的泊车位，车牌识别及收费系统扫开始计费并将计费数据发送给统一管理服务系统。
9.根据权利要求7所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述获取泊车位步骤中，用户可以提前在手机APP上选择停车场并预定停泊车位，用户达到停车场后系统优选分配用户预定的停泊车位，预定停泊车位被占则随机分配离该用户最近的空余停泊车位。
10.根据权利要求7所述的一种车库智能泊车管理系统，其特征在于：所述入库和出库步骤中，用户只能通过手机APP控制门禁抬杆一次，门禁检测到车辆进出后立即关闭。

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