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一种直流有刷电机伺服驱动器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820687996.1
  • IPC分类号:H02P7/00
  • 申请日期:
    2018-05-09
  • 申请人:
    河北神舟卫星通信股份有限公司
著录项信息
专利名称一种直流有刷电机伺服驱动器
申请号CN201820687996.1申请日期2018-05-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P7/00IPC分类号H;0;2;P;7;/;0;0查看分类表>
申请人河北神舟卫星通信股份有限公司申请人地址
河北省石家庄市鹿泉经济开发区昌盛大街21号E2楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北神舟卫星通信股份有限公司当前权利人河北神舟卫星通信股份有限公司
发明人何会彬
代理机构石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黄辉本
摘要
本实用新型公开了一种直流有刷电机伺服驱动器,包括控制单元、驱动单元、功率单元和保护单元,所述控制单元内含有控制模块EMC、控制总线CAN、UART、总线命令集、控制命令解析、调试命令集、增量PID、速度反馈、位置反馈、通用定时、高级定时、电流反馈、异常反馈、I/O接口、AD接口和SPI接口;所述驱动单元内含有脉冲计数、PWN、编码四赔频、脉冲分配和I/O接口,脉冲计数通过电路接通用定时,脉冲分配通过电路接PWN。本直流有刷电机伺服驱动器,整个设备体积小便于安装多种控制接口,使控制简单方便,由于具有多种保护措施,从而大大提高设备的安全性,而且支持CAN总线,便于分布式多点控制,满足了大部分的控制要求。

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