一种门板加工用开槽装置

1.一种门板加工用开槽装置，包括三轴平台（1），其特征在于：还包括安装在三轴平台（1）上的开槽机构（2）；
所述的开槽机构（2）包括旋转组件、若干个开槽刀（205），所述的开槽刀（205）安装在旋转组件上，通过所述的旋转组件驱动开槽刀（205）转动，以对门板进行加工；
所述的旋转组件包括圆形连接块（202），所述的圆形连接块（202）上端与动力源连接，所述的圆形连接块（202）下端与中心圆板（203）固定连接，所述的中心圆板（203）外圈固定安装有若干个伸缩气缸（204），每个所述的伸缩气缸（204）的伸出端与开槽刀（205）上端铰接，每个所述的开槽刀（205）下端与转杆（208）的一端铰接，所述的转杆（208）另一端与圆筒（207）铰接，所述的圆筒（207）上端与第一弹簧（206）一端固定，所述的第一弹簧（206）另一端与中间圆板（215）固定连接，所述的中间圆板（215）通过第一调姿结构与中心圆板（203）连接；
所述的第一调姿结构包括第二电机（210），所述的第二电机（210）输出轴与多边螺栓（2111）固定连接，所述的多边螺栓（2111）滑动安装在螺纹杆（211）的内部，且螺纹杆（211）与多边螺栓（2111）位于同一中心轴线，所述的螺纹杆（211）与圆筒（207）转动配合，且螺纹杆（211）与中间圆板（215）、中心圆板（203）滑动配合，所述的第二电机（210）固定安装在中心圆板（203）上，所述的螺纹杆（211）上的螺纹与导向片（212）连接，形成滑动配合，所述的导向片（212）固定安装在磁性滑动架（213）上，所述的磁性滑动架（213）滑动安装安装在中心圆板（203）上，所述的中心圆板（203）上滑动安装有竖直导向杆（214），所述的竖直导向杆（214）下端与中间圆板（215）固定连接，所述的竖直导向杆（214）上设置有凹槽，当竖直导向杆（214）在中心圆板（203）上滑动时，所述的磁性滑动架（213）上的凸块与竖直导向杆（214）上的凹槽滑动配合，所述的中间圆板（215）上同轴心滑动安装有限位盘（217），所述的限位盘（217）上开设有限位槽，所述的限位槽与连接杆（218）滑动配合，所述的连接杆（218）下端与圆筒（207）固定连接，上端与中间圆板（215）滑动配合，所述的连接杆（218）上弧形槽，当限位盘（217）在中间圆板（215）上滑动时，所述的限位盘（217）可插入到弧形槽内，以对连接杆（218）进行限位。
2.如权利要求1所述的一种门板加工用开槽装置，其特征在于：所述的中间圆板（215）外圈固定安装有叶片（209），所述的叶片（209）用于吹掉开槽时产生的木屑。

一种门板加工用开槽装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于加工设备技术领域，特别涉及一种门板加工用开槽装置。\n背景技术\n[0002] 木门就是木制的门，按照材质、工艺及用途可以分为很多种类，广泛适用于民、商用建筑及住宅，有欧式复古风格、简约现代风格、美式风格、地中海风格、中式风格、法式浪漫风格、意大利风格，而在木门生产加工中，也需要对木门表面进行开槽处理，以满足后续的加工处理，但是目前的刀具在加工的时候，不能成型倒锥形，以及不能根据切割的宽度改变刀具的直径，因此需要走两边刀具，或者更换，极大程度的增加了加工的时间。\n[0003] 公开号为CN213198006U的中国专利公开了一种木门生产加工用开槽装置，包括工作台、限位块和刻度表，所述工作台内侧开设有滑轨，且滑轨内部设置有滑轮，所述滑轮另一端连接有放置板，且放置板一端固定有挡板，所述挡板表面安装有把手，所述滑轨上方开设有凹槽，所述工作台顶部连接有机架，且机架顶部连接有横梁等，能够对木门进行开槽加工，但不能实时调整加工的槽的形状，针对以上问题，本发明提供了一种门板加工用开槽装置。\n发明内容\n[0004] 针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种门板加工用开槽装置，包括三轴平台；还包括安装在三轴平台上的开槽机构。\n[0005] 所述的开槽机构包括旋转组件、若干个开槽刀，所述的开槽刀安装在旋转组件上，通过所述的旋转组件驱动开槽刀转动，以对门板进行加工。\n[0006] 进一步的，所述的旋转组件包括圆形连接块，所述的圆形连接块上端与动力源连接，所述的圆形连接块下端与中心圆板固定连接，所述的中心圆板外圈固定安装有若干个伸缩气缸，每个所述的伸缩气缸的伸出端与开槽刀上端铰接，每个所述的开槽刀下端与转杆的一端铰接，所述的转杆另一端与圆筒铰接，所述的圆筒上端与第一弹簧一端固定，所述的第一弹簧另一端与中间圆板固定连接，所述的中间圆板通过第一调姿结构与中心圆板连接。\n[0007] 进一步的，所述的第一调姿结构包括第二电机，所述的第二电机输出轴与多边螺栓固定连接，所述的多边螺栓滑动安装在螺纹杆的内部，且螺纹杆与多边螺栓位于同一中心轴线，所述的螺纹杆与圆筒转动配合，且螺纹杆与中间圆板、中心圆板滑动配合，所述的第二电机固定安装在中心圆板上，所述的螺纹杆上的螺纹与导向片连接，形成滑动配合，所述的导向片固定安装在磁性滑动架上，所述的磁性滑动架滑动安装安装在中心圆板上，所述的中心圆板上滑动安装有竖直导向杆，所述的竖直导向杆下端与中间圆板固定连接，所述的竖直导向杆上设置有凹槽，当竖直导向杆在中心圆板上滑动时，所述的磁性滑动架上的凸块与竖直导向杆上的凹槽滑动配合。\n[0008] 进一步的，所述的中间圆板上同轴心滑动安装有限位盘，所述的限位盘上开设有限位槽，所述的限位槽与连接杆滑动配合，所述的连接杆下端与圆筒固定连接，上端与中间圆板滑动配合，所述的连接杆上弧形槽，当限位盘在中间圆板上滑动时，所述的限位盘可插入到弧形槽内，以对连接杆进行限位。\n[0009] 进一步的，所述的中间圆板外圈固定安装有叶片，所述的叶片用于吹掉开槽时产生的木屑。\n[0010] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过三轴平台和开槽机构自动的对门板进行开槽加工，结构简单，操作方便；（2）开槽机构通过带动开槽刀对门板进行加工，且可以通过第一调姿结构调整开槽刀的切削角度，适应多种不同的开槽形状的需求，实用性强；（3）开槽机构中的螺纹杆以及连接杆多可以用于调整开槽刀的角度，操作方式灵活。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明整体结构示意图。\n[0012] 图2为开槽机构结构示意图。\n[0013] 图3为开槽机构省略第一电机和圆形连接块后的示意图。\n[0014] 图4为开槽机构部分结构示意图一。\n[0015] 图5为图4中A处局部放大结构示意图。\n[0016] 图6为图4另一角度结构示意图。\n[0017] 图7为开槽机构部分结构示意图二。\n[0018] 图8为开槽结构部分结构示意图三。\n[0019] 附图标号：1‑三轴平台；101‑操作台；102‑第一移动单元；103‑第二移动单元；104‑第三移动单元；2‑开槽机构；201‑第一电机；202‑圆形连接块；203‑中心圆板；204‑伸缩气缸；205‑开槽刀；206‑第一弹簧；207‑圆筒；208‑转杆；209‑叶片；210‑第二电机；211‑螺纹杆；2111‑多边螺栓；212‑导向片；213‑磁性滑动架；214‑竖直导向杆；215‑中间圆板；216‑电磁铁；217‑限位盘；218‑连接杆。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。\n[0021] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。\n[0022] 实施例：如图1—图8所示的一种门板加工用开槽装置，包括三轴平台1，还包括安装在三轴平台1上的开槽机构2。\n[0023] 开槽机构2包括旋转组件、若干个开槽刀205，开槽刀205安装在旋转组件上，通过旋转组件驱动开槽刀205转动，以对门板进行加工。\n[0024] 旋转组件包括圆形连接块202，圆形连接块202上端与动力源连接，圆形连接块202下端与中心圆板203固定连接，中心圆板203外圈固定安装有若干个伸缩气缸204，每个伸缩气缸204的伸出端与开槽刀205上端铰接，每个开槽刀205下端与转杆208的一端铰接，转杆\n208另一端与圆筒207铰接，圆筒207上端与第一弹簧206一端固定，第一弹簧206另一端与中间圆板215固定连接，中间圆板215通过第一调姿结构与中心圆板203连接。\n[0025] 具体地，动力源为第一电机201，第一电机201固定安装在三轴平台1上，第一电机\n201输出轴与圆形连接块202连接，通过第一电机201带动圆形连接块202转动。而三轴平台1包括操作台101、第一移动单元102、第二移动单元103、第三移动单元104，操作台101安装在第二移动单元103上，用于放置门板，第一移动单元102和第二移动单元103连接，第一移动单元102和第二移动单元103主要用于驱动操作台101在水平方向上的移动，第一电机201安装在三轴平台1中的第三移动单元104上，第三移动单元104主要用于调整开槽机构2的竖直高度。\n[0026] 第一调姿结构包括第二电机210，第二电机210输出轴与多边螺栓2111固定连接，多边螺栓2111滑动安装在螺纹杆211的内部，且螺纹杆211与多边螺栓2111位于同一中心轴线，螺纹杆211与圆筒207转动配合，且螺纹杆211与中间圆板215、中心圆板203滑动配合，第二电机210固定安装在中心圆板203上，螺纹杆211上的螺纹与导向片212连接，形成滑动配合，导向片212固定安装在磁性滑动架213上，磁性滑动架213滑动安装安装在中心圆板203上，中心圆板203上滑动安装有竖直导向杆214，竖直导向杆214下端与中间圆板215固定连接，竖直导向杆214上设置有凹槽，当竖直导向杆214在中心圆板203上滑动时，磁性滑动架\n213上的凸块与竖直导向杆214上的凹槽滑动配合。\n[0027] 具体地，中心圆板203上设置有电磁铁216，当需要磁性滑动架213在中心圆板203上滑动时，给电磁铁216通电，电磁铁216产生磁性，通过吸引力使磁性滑动架213在中心圆板203带动导向片212滑动。\n[0028] 中间圆板215上同轴心滑动安装有限位盘217，限位盘217上开设有限位槽，限位槽与连接杆218滑动配合，连接杆218下端与圆筒207固定连接，上端与中间圆板215滑动配合，连接杆218上弧形槽，当限位盘217在中间圆板215上滑动时，限位盘217可插入到弧形槽内，以对连接杆218进行限位。\n[0029] 中间圆板215外圈固定安装有叶片209，叶片209用于吹掉开槽时产生的木屑。\n[0030] 工作原理：工作时，将需要开槽的门板放置在操作台101上，然后启动第一移动单元102和第二移动单元103，对操作台101和操作台101上的门板进行位置调整，使需要开槽的地方位于距离开槽机构2的合适位置，同时启动第三移动单元104带动开槽机构2在竖直方向移动，直到开槽机构2到达合适的加工高度。\n[0031] 根据加工的槽的形状，启动伸缩气缸204，使伸缩气缸204的伸出端伸出，这样开槽刀205的上端就会推出，这样开槽刀205的上端和下端不在同一竖直线上，开的槽呈现V字型。然后启动第一电机201，带动圆形连接块202转动，圆形连接块202与中心圆板203固定连接，所以转动的中心圆板203就会带动伸缩气缸204和开槽刀205一起转动，转动的开槽刀\n205接触到门板，在转动过程中对门板进行切削开槽，同时实时的通过第一移动单元102、第二移动单元103、第三移动单元104进行调整门板和开槽刀205的位置，进行加工。\n[0032] 如果需要设置开的槽呈竖直面的话，则伸缩气缸204的伸出端收缩，使开槽刀205的上端和下端位于同一竖直平面即可。\n[0033] 如果需要开的槽是倒V字的形状时，保持伸缩气缸204不启动，然后增加第一电机\n201的转速，带动圆形连接块202和中心圆板203加速转动，此时由于转速增加，使得圆筒207的转速也增加，通过产生的离心力，使得圆筒207上铰接的转杆208向远离圆筒207中心线的方向展开，此时展开的转杆208将开槽刀205的下端推开，这样使开槽刀205呈现V字型，那么在开槽刀205转动的过程中，开设的槽为倒V字型。\n[0034] 当转速达到最大时，如果仍然需要扩大开设的槽下端的宽度，此时启动第二电机\n210带动多边螺栓2111转动，然后多边螺栓2111拨动螺纹杆211转动，转动的螺纹杆211与导向片212滑动配合，螺纹杆211上的螺纹与导向片212形成螺纹配合，然后转动的多边螺栓\n2111使得螺纹杆211逐渐向下移动，向下移动的螺纹杆211推动中间圆板215和圆筒207向下滑动的这样，向下移动的圆筒207将与圆筒207铰接的转杆208向外推动，同样向外推开开槽刀205，增加了开槽刀205相互之间下端的宽度，且每个开槽刀205之间下端的宽度大于上端的宽度，这样开设的槽依然呈现倒V字型，向下移动的中间圆板215拉着竖直导向杆214一起向下移动，当竖直导向杆214上的凹槽移动到磁性滑动架213上的凸块位置时，启动电磁铁\n216，向靠近电磁铁216的一侧吸磁性滑动架213，使得磁性滑动架213在中心圆板203上滑动，这样磁性滑动架213上的凸块插入到竖直导向杆214上的凹槽中，同时导向片212离开螺纹杆211，此时竖直导向杆214不能再继续向下滑动，同时螺纹杆211不再向下移动，完成再次的宽度调整。\n[0035] 此外，另一种调整开设的槽的形状尺寸的方式为，当竖直导向杆214被磁性滑动架\n213卡住后，调整第一电机201的转速，使得限位盘217依靠惯性，晚于连接杆218的转动，这样连接杆218上的弧形槽不被限位盘217卡住，此时在整个开槽机构2转动过程中，圆筒207继续向下移动，同时拉动第一弹簧206，第一弹簧206主要起到复位的作用，向下的圆筒207向下拉动连接杆218，此时向下的圆筒207再次向外推开转杆208，使得转杆208推开开槽刀\n205向外，增加开槽的宽度。\n[0036] 而在整个开槽刀205的开槽过程中，叶片209的作用是在叶片209转动过程中对开槽产生的木屑进行清理。