一种工业机器人新型示教装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610369020.5
IPC分类号：B25J13/06;B25J13/08;B25J9/22
申请日期：
2016-05-30
申请人：
哈工大机器人集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人新型示教装置
申请号	CN201610369020.5	申请日期	2016-05-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-10	公开/公告号	CN105835073A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/06 控制台，例如仪表板、开关板	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	哈工大机器人集团有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团有限公司	当前权利人	哈工大机器人集团有限公司
发明人	赵亮;王飞;白相林;李增强;张岩岭
代理机构	苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	丁秀华

摘要

一种工业机器人新型示教装置，包括机器人和手持示教器。所述手持示教器包括指示灯、开关按钮、确认按钮、手柄、感应端、执行按钮、接口，以及安装于手持示教器手柄内部的超精密惯性导航元件。根据本发明所述的工业机器人新型示教装置，通过人工移动手持示教装置完成一系列特定动作，由示教器自行记录并保存轨迹路径的坐标参数，使机器人重复先前人工示教的运动路径，从而大大简化了机器人示教过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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