一种基于视觉的道路信息检测及前方车辆识别方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410647880.1
IPC分类号：G06K9/00;G06T7/13;G08G1/017
申请日期：
2014-11-14
申请人：
北京工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于视觉的道路信息检测及前方车辆识别方法
申请号	CN201410647880.1	申请日期	2014-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-04	公开/公告号	CN104392212A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;8;G;1;/;0;1;7查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	段建民;刘冠宇
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	沈波

摘要

本发明属于智能汽车道路检测领域，涉及一种基于视觉的道路信息检测及前方车辆识别方法。所述方法包括图像预处理；车道线特征参数提取；感兴趣区域分割；车辆轮廓识别。本发明通过提取感兴趣区域，过滤背景区域，缩小处理范围，简化了计算的复杂度；采用逐行检索的方法经过固定的计算次数获取每帧图像的处理结果，区别于Hough变换对每一个亮点点都要进行线性拟合的特征，在算法实时性上有突出的优势；对Robinson方向模板算子进行实时性改进，设置中间变量减少了每个像素点的计算次数。利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域筛选和判别，降低了算法的漏检率和误检率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供