无人船艇的环境地图生成方法及无人船艇感知系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011263337.3
IPC分类号：G06F16/29;G16Y40/60
申请日期：
2020-11-12
申请人：
珠海云洲智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	无人船艇的环境地图生成方法及无人船艇感知系统
申请号	CN202011263337.3	申请日期	2020-11-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-09	公开/公告号	CN112347218A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/29	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;1;6;Y;4;0;/;6;0查看分类表>
申请人	珠海云洲智能科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海云洲智能科技股份有限公司	当前权利人	珠海云洲智能科技股份有限公司
发明人	黄旭艳;余天亮
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	任敏

摘要

本申请实施例适用于无人船艇技术领域，提供了一种无人船艇的环境地图生成方法及无人船艇感知系统，所述方法应用于云计算平台，包括：接收无人船艇传输的船艇端感知数据，所述船艇端感知数据由配置于无人船艇的多种感知设备采集得到；确定所述无人船艇当前所处的航行位置；提取在所述航行位置的预设范围内的物联网数据，所述物联网数据由配置于岸基及所述无人船艇当前航路上的物联网设备采集得到；根据所述船艇端感知数据和所述物联网数据，生成所述无人船艇的环境地图。采用上述方法，可以提高生成的环境地图的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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