用于辅助惯性导航系统的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710166980.2
IPC分类号：G05D3/20;G01C21/16
申请日期：
2007-11-07
申请人：
卡特彼勒群伯控制技术有限公司

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著录项信息

专利名称	用于辅助惯性导航系统的系统和方法
申请号	CN200710166980.2	申请日期	2007-11-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-18	公开/公告号	CN101201631
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕 G05D3/20 使用数字比较装置的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	卡特彼勒群伯控制技术有限公司	申请人地址	美国俄亥俄州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卡特彼勒群伯控制技术有限公司	当前权利人	卡特彼勒群伯控制技术有限公司
发明人	M·E·尼科尔斯;A·J·古达塔;R·匹库托斯基
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	李玲

摘要

用于辅助惯性导航系统(INS)的系统和方法包括输出与器械相关联的INS位置信息并根据该器械的位置信息与器械的所需位置的比较来调节该器械。INS使用由卡尔曼滤波器根据来自诸如扇形激光器、自动全站仪(ATS)、GNSS接收机、或地面无线电定位系统等一个或多个定位(或测量)设备的位置信息生成的误差估计被定期地重新初始化以校正由INS的固有特性引起的位置信息的漂移。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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