道路种类判定装置以及驾驶支援装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202080028315.0
IPC分类号：G08G1/16;B60W40/06;G06T7/00;B60W30/10;B60W40/02
申请日期：
2020-04-10
申请人：
株式会社电装;丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	道路种类判定装置以及驾驶支援装置
申请号	CN202080028315.0	申请日期	2020-04-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113711285A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2查看分类表>
申请人	株式会社电装;丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社电装,丰田自动车株式会社	当前权利人	株式会社电装,丰田自动车株式会社
发明人	土佐隆敏;近藤隆幸;田中信;池泽佑太;森本一广
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	金雪梅;王海奇

摘要

道路种类判定装置(20)具备：图像信息获取部(23)，获取对车辆行驶的行驶路进行拍摄的图像信息；场景判定部(35)，基于上述图像信息判定上述行驶路的行驶场景；一般道路似然计算部(41)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为一般道路的一般道路似然；汽车道似然计算部(43)，基于上述行驶场景计算表示上述车辆的行驶路的种类为汽车专用道路的汽车道似然；以及种类判定部(45)，基于上述一般道路似然和上述汽车道似然，判定上述车辆的行驶路的种类。

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