一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构

1.一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，其特征在于：包括同步进给组和与之
连接的第一驱动组、第二驱动组，第一驱动组和第二驱动组的结构形式完全相同；
所述的第一驱动组包括第一电机(1)，第一电机(1)伸出轴与第一联轴器(3)一端固定
连接，第一联轴器(3)另一端与第一丝杠(9)左端固定连接；第一丝杠(9)通过第一轴承组
(23)安装于第一轴承座(5)上，并通过第一轴承座压块(4)压紧；
第二驱动组包括第二电机(11)，第二电机(11)伸出轴与第二联轴器(13)一端固定连
接，第二联轴器(13)另一端与第二丝杠(19)左端固定连接；第二丝杠(19)通过第三轴承组
(28)固定安装于第二轴承座(15)上，并通过第二轴承座压块(14)压紧；
同步进给组包括第一主轴(8)和第二主轴(18)，第一主轴(8)与第一丝杠(9)组成滚珠
丝杠副，第一主轴(8)左端通过第二轴承组(26)安装于上半连杆(20)和下半连杆(21)围成
的凹槽内；第一主轴(8)右端安装有第一带轮(6)；
第二主轴(18)与第二丝杠(19)组成滚珠丝杠副，第二主轴(18)左端通过第四轴承组
(31)安装于另一组上半连杆(20)和下半连杆(21)围成的凹槽内，第二主轴(18)右端安装有
第二带轮(16)；
第一带轮(6)和第二带轮(16)之间通过同步带(22)连接，上半连杆(20)和下半连杆
(21)组成同步驱动连杆，共同驱动第一主轴(8)和第二主轴(18)沿第一丝杠(9)和第二丝杠
(19)轴向同时同向等速移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，其特征在于：所
述的第一电机(1)固定安装于第一电机座(2)上，第一电机座(2)固定安装于基座(10)上；第
二电机(11)固定安装于第二电机座(12)上，第二电机座(12)固定安装于基座(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，其特征在于：所
述的第一轴承组(23)两轴承轴向间距通过第一间隔套筒(24)进行调节，第三轴承组(28)两
轴承轴向间距通过第三间隔套筒(29)进行调节；第二轴承组(26)通过第二间隔套筒(27)调
整轴向距离，通过第一圆螺母(25)进行轴向定位锁紧；第四轴承组(31)通过第四间隔套筒
(32)调整轴向距离，并通过第二圆螺母(30)进行轴向定位锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，其特征在于：所
述的第一带轮(6)通过第一锁紧螺母(7)进行轴向定位锁紧，第二带轮(16)通过第二锁紧螺
母(17)进行轴向定位锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种基于差动原理的双轴螺旋同步进给机构，其特征在于：所
述的第一丝杠(9)和第二丝杠(19)为滚珠丝杠、滑动丝杠，或者其它将旋转运动转化为直线
运动的机构。

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