视觉非接触测头的标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200510044577.3
IPC分类号：G01B11/03;G01M11/00
申请日期：
2005-09-18
申请人：
中国海洋大学

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著录项信息

专利名称	视觉非接触测头的标定方法
申请号	CN200510044577.3	申请日期	2005-09-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-03-01	公开/公告号	CN1740741
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3;;;G;0;1;M;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国海洋大学	申请人地址	山东省青岛市市南区鱼山路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国海洋大学	当前权利人	中国海洋大学
发明人	解则晓;张志伟;金明
代理机构	青岛海昊知识产权事务所有限公司	代理人	韩振东

摘要

本发明视觉非接触测头的标定方法步骤为：A)选定标定器具；B)扫描该标准球；C)设定测头内、外参数的一组初始值；D)坐标转换：利用公式(3)：P3d＝Qf(Pr)+M，可。转换得到该球球面上诸点三维坐标；E)计算∑d用式(4)d＝((px-cx)2+(py-cy)2+(pz-cz)2)12-r，求出所有离散点到拟合球面距离之和∑d；F)调节该测头内、外参数；利用蒙特卡罗方法对该测头内、外参数在迭代时做微小调整，再将其代入步骤(D)和(E)求出∑d；如此反复迭代，∑d值不断减小，当∑d小于给定值时迭代结束，即得内、外参数的精确值。本标定过程只利用一个标准球，具有结构简单，精度高优点；标定过程简单，通过标准球就能一步标定出内、外参数，在标定中减少了人为干预；由于标定精度高，可使内、外参数逐步逼近最佳值。

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