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一种飞行器及其降落方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510501068.2
  • IPC分类号:B64C27/02;G05D1/12
  • 申请日期:
    2015-08-14
  • 申请人:
    深圳市多翼创新科技有限公司
著录项信息
专利名称一种飞行器及其降落方法
申请号CN201510501068.2申请日期2015-08-14
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-11-18公开/公告号CN105059533A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/02IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人深圳市多翼创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市龙华新区龙华街道清祥路清湖工业园宝能科技园9栋C座16楼1603 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市多翼创新科技有限公司当前权利人深圳市多翼创新科技有限公司
发明人王洋;林亦宁;黄盛明;王聪颖;李明
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人胡晶
摘要
本发明提供了一种飞行器及其降落方法,飞行器包括机身和机翼,所述机身包括全球定位系统、下视摄像头、局部导航模块、飞行控制器;所述全球定位系统用于:为飞行控制器提供飞行器的当前坐标;所述下视摄像头用于:同时利用可见光和近红外成像;所述飞行控制器用于:飞行器的运动控制;局部导航模块用于:当飞行器在全球定位系统的指引下到达预定目的地坐标上空后,开启下视摄像模头,使用下视摄像头捕获定位标识并获取飞行器与定位标识之间的位置和距离信息,从而为飞行控制器提供精确定位信息,使飞行控制器得以控制飞行器向定位标识飞行,直至所述飞行器距离该定位标识为预设的抓取距离范围后悬停;飞行器在距离该定位标识抓取距离范围悬停后被抓取。本发明提出了一种简单、安全、且不需要平地的降落方法,适合于在室外使用。

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