轮胎胎胚转移系统

1.一种轮胎胎胚转移系统，其特征在于：包括传送轨道(1)，所述传送轨道(1)通过支撑架悬空设置，所述传送轨道(1)上设置有转移小车(2)，所述转移小车(2)上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置(3)；所述传送轨道(1)下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道(1)设置方向设置的支撑横梁(8)，所述支撑横梁(8)上沿其延伸方向间隔设置有多个用于放置胎胚的胎胚托盘(5)；所述胎胚抓取装置(3)包括可上下移动的基架(31)、驱使所述基架(31)上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架(31)底面的径向滑轨(33)、一一对应设置在各径向滑轨(33)上的抓取臂(32)和用于带动各抓取臂(32)同步移动的第二驱动装置(6)，所述径向滑轨(33)为沿所述环形的直径方向延伸设置的直线形滑轨，所述各抓取臂(32)外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台(321)；所述传送轨道(1)一端下方设置有胎胚放置架，所述胎胚放置架包括用于横向放置胎胚的水平放置架(4)和铰接设置在所述水平放置架(4)侧端的竖向放置架(10)，所述竖向放置架(10)上设有适于竖向放置胎胚的置料仓(101)，所述竖向放置架(10)适于由驱动气缸(11)驱动做90度翻转，所述竖向放置架(10)被所述驱动气缸(11)带动翻转至水平时所述置料仓(101)侧部的传送侧架(102)与所述水平放置架(4)对接，所述水平放置架(4)上设置有第一传送滚筒(42)，所述传送侧架(102)上设置有与所述第一传送滚筒(42)同方向设置的第二传送滚筒(103)，至少一个第一传送滚筒(42)和至少一个所述第二传送滚筒(103)受同步传动装置(12)同步驱动旋转，所述水平放置架(10)的前部设置有控制所述同步传动装置动作的光电开关，所述光电开关适于在所述胎胚移动至取胎位置时被触发。
2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚转移系统，其特征在于：所述支撑横梁(8)上设置有防护网(9)，所述胎胚托盘(5)位于所述防护网(9)的上方。
3.根据权利要求1所述的轮胎胎胚转移系统，其特征在于：所述第一驱动装置包括受电机驱动的卷绕部件和设置在所述卷绕部件上的牵引带，所述牵引带与所述基架(31)连接。
4.根据权利要求1或3所述的轮胎胎胚转移系统，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括设置在所述基架(31)上的中心转轴(61)、设置在所述基架(31)上用于驱动中心转轴(61)转动的驱动机构和固定在所述中心转轴(61)底端的传动架(62)，所述传动架(62)周缘均匀间隔设置有与所述抓取臂(32)相等数量的连接部(621)，所述各连接部(621)分别通过一联动板(64)与对应的抓取臂(32)联动。
5.根据权利要求4所述的轮胎胎胚转移系统，其特征在于：所述驱动机构包括设置在基架(31)上的驱动气缸(65)和活动连接所述驱动气缸(65)与中心转轴(61)的驱动连板(63)。
6.根据权利要求1所述的轮胎胎胚转移系统，其特征在于：所述水平放置架(4)上部两侧固定有沿竖向设置的第一导向轨槽(41)，所述转移小车(2)下部两侧固定有沿竖向设置的第二导向轨槽(21)，所述基架(31)两侧设置有适于与所述第一导向轨槽(41)及所述第二导向轨槽(21)配合的导向滚轮组件(7)，所述导向滚轮组件(7)包括与所述基架(31)固定连接的滚轮架(71)和设置在滚轮架(71)上的滚轮(72)，所述转移小车(2)移动至取胎位置时所述两第一导向轨槽(41)分别与所述两第二导向轨槽(21)竖向对接。
7.根据权利要求1或6所述的轮胎胎胚转移系统，其特征在于：所述同步传动装置(12)为受电机驱动的带传动装置或齿轮传动装置。

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