六轮自适应平衡电动轮椅

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220073697.1
IPC分类号：A61G5/04
申请日期：
2012-03-01
申请人：
常州信息职业技术学院

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著录项信息

专利名称	六轮自适应平衡电动轮椅
申请号	CN201220073697.1	申请日期	2012-03-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/04 马达驱动的（A61G 5/06优先；电动支托入A61G 5/12；用于带有把手、装备三个或更多个车轮的交通工具入B62K 5/003，B62K 5/023）〔5，2013.01〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;4查看分类表>
申请人	常州信息职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市常州大学城常州信息职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州信息职业技术学院	当前权利人	常州信息职业技术学院
发明人	胡盘峰;陈慧敏
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	徐琳淞

摘要

本实用新型涉及一种六轮自适应平衡电动轮椅，具有轮椅底盘，以及设置在轮椅底盘上的座椅、驱动装置和控制装置；还具有自适应平衡调节装置；自适应平衡调节装置设置在轮椅底盘和座椅之间，自适应平衡调节装置具有左右调节涡轮蜗杆减速机构、上下调节涡轮蜗杆减速机构、平衡板和支架；左右调节涡轮蜗杆减速机构设置和上下调节涡轮蜗杆减速机构设置在平衡板内，且与伺服电机传动连接；支架的两端分别连接座椅和自适应平衡调节装置。本实用新型增加了自适应平衡调节装置，根据两轴陀螺传感器检测的机身旋转信息，转换后由PLC判定是否水平平衡，经PLC处理后，控制电动轮椅电机驱动蜗轮蜗杆实现平衡运动，使轮椅乘坐者能够始终保持水平状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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